00197338-01_UM_D1i_D2i_SR605_RU.pdf - 第125页
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i 3 Технические данные автомата ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.7 Система порталов 125 3.7.2 У стройство оси X 3 P ис . 3.7 - 2 Уст ройство оси Х Ось X по с…
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i
3.7 Система порталов ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
124
3.7 Система порталов
3.7.1 Расположение порталов
3
Pис. 3.7 - 1 Расположение порталов
(1) Портал 1 (D1i и D2i)
(2) Портал 2 (D2i)
В систему порталов входят следующие функциональные узлы:
– ось X и
– ось Y.
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.7 Система порталов
125
3.7.2 Устройство оси X
3
Pис. 3.7 - 2 Устройство оси Х
Ось X по существу состоит из следующих узлов:
– консоли портала (1),
– держатель головки (2),
– линейная измерительная система (3),
– направляющая система оси X (4),
– серводвигатель переменного тока оси X (5)
В держателе головки крепятся следующие компоненты:
– нижняя камера портала (камера СТЗ для ПП),
– плата головки,
– головка измерительной системы оси X,
– Collect&Place-головка (SIPLACE D2i)
– Collect&Place-головка и Pick&Place-головка (SIPLACE D1i)
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i
3.7 Система порталов ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
126
3.7.3 Технические данные оси Х
3
3.7.4 Устройство оси Y
3
Pис. 3.7 - 3 Устройство оси Y на примере автомата D2i
Привод Серводвигатель переменного тока / зубчатый
ремень
Макс. скорость 2,5 м/с
Перемещение 470 мм
Система измерения перемещения Металлическая масштабная линейка
Измеряемая длина 520 мм
Длина линейки 520 мм
Разрешение 1 μмк
(1) Портал 1 (SIPLACE D1i/D2i) (4) Направляющая система
(2) Портал 2 (SIPLACE D2i) (5) Постоянный магнит
(3) Адаптерная пластина (6) Измерительная система