00197338-01_UM_D1i_D2i_SR605_RU.pdf - 第6页
Содержание Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i Издание 10/2012 RU 6 3.2 Рабочие характеристики авто мата SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.3 Параметры подключения…
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i Содержание
Издание 10/2012 RU
5
2.5.10 Инструкции по технике безопасности при обращении с резаком
для ленты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6 Предохранительные устройства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.1 Защитные кожухи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.6.2 Выключатели и кнопки на автомате. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.1 Расположение выключателей и кнопок на автоматах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.2.2 Расположение защитных выключателей на автомате. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2.3 Расположение управляющего компьютера, контроллера машины,
соединительных коробок и кнопок управления тележек для
подачи компонентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.2.4 Функциональное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.3 Расположение предохранительной комбинации контакторов и
сервисной розетки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.4 Контур АВАР ОТКЛ и сигнальный контур . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.1 Устройство контура АВАР ОТКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.2 Устройство сигнального контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4.3 Функциональное описание контура АВАР ОТКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.5 Устройство защиты рук от попадания внутрь механизма на местах
установки тележек для подачи компонентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7 Остаточные напряжения и длительность разрядки в автомате . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.7.1 Рабочие
напряжения, остаточные напряжения и длительность
разряда после нажатия кнопки АВАР ОТКЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.7.2 Остаточные напряжения и длительность разряда после выключения
главного выключателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.8 Перекрывание подачи сжатого воздуха и снижение давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.9 Энергетическое состояние автомата после выключения главного выключателя. . . . . 87
2.9.1 Главный выключатель выключен, автомат не отсоединен от
зажимов сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.9.2 Главный выключатель выключен, автомат отсоединен
от зажимов сети . . . 90
2.9.3 Пневматическое состояние автомата после отключения главного
выключателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10 Блокирование включения автомата и нанесение предупредительных наклеек . . . . . . 91
2.10.1 Цель и задача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.2 Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.10.3 Тестирование. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.4 Ответственность и обязанности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.5 Обучение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.10.6 Проверка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11 Директивы ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
2.11.1 Что такое ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.2 Необходимые мероприятия по защите от статического заряда . . . . . . . . . . . 96
2.11.3 Манипуляции с блоками ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.4 Измерения и изменения в
блоках ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.11.5 Пересылка блоков ESD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3 Технические данные автомата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.1 Рабочие характеристики автомата SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Содержание Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i
Издание 10/2012 RU
6
3.2 Рабочие характеристики автомата SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3 Параметры подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.1 Электрические параметры подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.2 Пневматические параметры подключения и спецификация сжатого
воздуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2.1 Пневматические параметры подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.2.2 Спецификация сжатого воздуха. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.3 Условия окружающей среды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Условия окружающей среды для упаковки, транспортировки и хранения . . 103
3.4 Размеры и вес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.1 Технические данные - размеры и вес . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.2 Размеры автомата (базовая машина) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.3
Высота открытого защитного кожуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.4 Расстояние между ножками машины. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.5 Расстояние для маневрирования и расстояние между тележками
для подачи компонентов на автомате D1i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.6 Расстояние для маневрирования и расстояние между тележками
для подачи компонентов на автомате D2i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.7 Центр тяжести автомата. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Обзоры узлов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1 Обзор узлов SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2 Обзор узлов SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6 Монтажная головка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1 12-сегментная головка Collect&Place для
высокоскоростного монтажа . . . . 113
3.6.1.1 Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.1.2 Технические данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.1.3 Эксплуатация с вакуумным насосом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6.2 6-сегментная головка Collect&Place для высокоскоростного монтажа IC. . . 117
3.6.2.1 Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.2 Эксплуатация с вакуумным насосом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.3 Технические данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3 Головка SIPLACE Pick&Place для прецезионного монтажа IC . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.1 Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.2 Технические данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7 Система порталов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.1 Расположение порталов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.2 Устройство оси X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3 Технические данные оси Х . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.4 Устройство оси Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.5 Технические данные
оси Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8 Система транспортировки печатных плат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1 Устройство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.1 Устройство простого транспортера ПП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.2 Устройство гибкого двойного транспортера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.2 Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3 Определение дорожек транспортировки и типов транспортировки . . . . . . . 130
3.8.3.1 Определение ширины дорожки транспортера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.2 Стандартная ширина. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i Содержание
Издание 10/2012 RU
7
3.8.3.3 Превышение ширины дорожки транспортировки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.4 Двойной транспортер в режиме "Простой транспортер" . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.5 Типы транспортера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.3.6 Асинхронная транспортировка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.3.7 Синхронная транспортировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4 Система управления и настройка ширины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.1 Управление в режиме меню отдельных функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.2 Автоматическая настройка ширины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.5 Технические данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.5.1 Технические данные простого транспортера печатных плат . . . . . . . . . . . . 134
3.8.6 Технические данные гибкого двойного транспортера печатных плат
. . . . . 135
3.8.7 Возможности конфигурации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.1 Простой транспортер ПП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.2 Гибкий двойной транспортер ПП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8 Определение стрелы прогиба печатной платы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.1 Прогиб печатной платы во время транспортировки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.2 Прогиб печатной платы при выполнении монтажа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9 Система технического зрения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.1 Камера для компонентов C&P, тип 28, 18 x 18, цифровая . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.1 Устройство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.2 Технические данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.2 Камера для компонентов C&P, тип 30, 27 x 27, цифровая . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.1 Устройство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.2 Технические
данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.3 Стационарная камера для компонентов P&P, тип 36, 32 x 32, цифровая . . 142
3.9.3.1 Устройство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.3.2 Технические данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.4 Камера для ПП, тип 34, цифровая. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.1 Устройство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.2 Технические данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.3 Критерии ориентирующих марок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.4.4 Критерии чернильной точки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10 Подающие модули. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1 Подающие модули для автомата SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.1 Ленточные подающие модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.2 Другие подающие модули. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2 Подающие модули для автомата SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.1 Ленточные подающие модули . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.2 Другие подающие модули. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.3 Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.4 Материал ленты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.5 Диаметр рулона ленты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.6 Извлечение незабранных танталовых конденсаторов оператором
вручную . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.7 Датчики стыковки для ленточных подающих модулей S . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.8 Технические данные подающих модулей S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.1 Ленточный подающий модуль 8 мм S II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.2 Ленточный подающий модуль 3 x 8 мм S для компонентов 01005 . . . . . . . . 150
3.10.8.3 Ленточный подающий модуль SL 3 x 8 мм для компонентов 0201
и компонентов больших размеров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.10.8.4 Ленточный
подающий модуль 12/16 мм S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.10.8.5 Ленточный подающий модуль 24/32 мм S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10.8.6 Ленточный подающий модуль 24/32 мм S DP для глубоких гнезд . . . . . . . . 154