00197338-01_UM_D1i_D2i_SR605_RU.pdf - 第139页
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i 3 Технические данные автомата ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.9 Система технического зрения 139 3.9 Систем а техническ ого зрения На каждой головке Collec…
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i
3.8 Система транспортировки печатных плат ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
138
Максимальный прогиб печатной платы вниз - 0,5 мм
3
→ Используйте магнитную штифтовую опору для получения этого значения.
Печатная плата
Магнитная
штифтовая
опора
Подвижное зажимное устройство
Неподвижный зажимный край
Стенка транспортера
0,5 мм
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.9 Система технического зрения
139
3.9 Система технического зрения
На каждой головке Collect&Place установлена камера для компонентов (см. рис. 3.6 - 2 стра-
ница 114
и 3.6 - 4 страница 118).
Для автомата D1i стационарная камера для компонентов типа 36, для головки Pick&Place,
крепится на раме машины (поз. 1 на рис. 3.9 - 1
).
3
Pис. 3.9 - 1 Автомат D1i: монтажное положение стационарной камеры для компонентов, тип 36
С помощью модуля СТЗ для компонентов определяется
– точная позиция компонента на присосе и
– геометрия корпуса.
Модуль СТЗ для печатных плат по ориентирующим маркам на печатных платах определя-
ет
– положение печатной платы,
– угол поворота печатной платы
– и перекос печатной платы.
Камера для ПП (поз. 2 на рис. 3.9 - 5
стр. 143) закреплена на нижней стороне портала. При
помощи ориентирующих марок на подающих модулях можно определить точную позицию
забора компонентов, что имеет важное значение при работе с малоразмерными компонен-
тами.
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i
3.9 Система технического зрения ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
140
3.9.1 Камера для компонентов C&P, тип 28, 18 x 18, цифровая
3.9.1.1 Устройство
3
Pис. 3.9 - 2 Камера для компонентов, C&P, тип 28, 18 x 18, цифровая
3
(1) Оптика камер для компонентов и освещение
(2) Усилитель камеры
(3) Управление освещением
3.9.1.2 Технические данные
3
Размеры компонентов 0,5 x 0,5 мм² до 18,7 x 18,7 мм²
Спектр компонентов 0402 до PLCC44 включая BGA, μBGA, перевернутый
кристалп, TSOP, QFP, SO до SO32, DRAM
Мин. шаг выводов 0,5 мм
Мин. ширина выводов 0,2 мм
Мин. шаг шарика 0,35 мм
Мин. диаметр шарика 0,2 мм
Поле зрения 24,5 x 24,5 мм²
Тип освещения Oтраженный свет (5 произвольно программируемые
уровня)