00197338-01_UM_D1i_D2i_SR605_RU.pdf - 第140页
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатаци и SIPLACE D1i/D2i 3.9 Система технического зрения ПО - версия SR.605.03 SP2 и выше И здание 10/2012 RU 140 3.9.1 Кам ера для ком по н ен то в C&P , тип 28, 18 …
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.9 Система технического зрения
139
3.9 Система технического зрения
На каждой головке Collect&Place установлена камера для компонентов (см. рис. 3.6 - 2 стра-
ница 114
и 3.6 - 4 страница 118).
Для автомата D1i стационарная камера для компонентов типа 36, для головки Pick&Place,
крепится на раме машины (поз. 1 на рис. 3.9 - 1
).
3
Pис. 3.9 - 1 Автомат D1i: монтажное положение стационарной камеры для компонентов, тип 36
С помощью модуля СТЗ для компонентов определяется
– точная позиция компонента на присосе и
– геометрия корпуса.
Модуль СТЗ для печатных плат по ориентирующим маркам на печатных платах определя-
ет
– положение печатной платы,
– угол поворота печатной платы
– и перекос печатной платы.
Камера для ПП (поз. 2 на рис. 3.9 - 5
стр. 143) закреплена на нижней стороне портала. При
помощи ориентирующих марок на подающих модулях можно определить точную позицию
забора компонентов, что имеет важное значение при работе с малоразмерными компонен-
тами.
3 Технические данные автомата Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i
3.9 Система технического зрения ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU
140
3.9.1 Камера для компонентов C&P, тип 28, 18 x 18, цифровая
3.9.1.1 Устройство
3
Pис. 3.9 - 2 Камера для компонентов, C&P, тип 28, 18 x 18, цифровая
3
(1) Оптика камер для компонентов и освещение
(2) Усилитель камеры
(3) Управление освещением
3.9.1.2 Технические данные
3
Размеры компонентов 0,5 x 0,5 мм² до 18,7 x 18,7 мм²
Спектр компонентов 0402 до PLCC44 включая BGA, μBGA, перевернутый
кристалп, TSOP, QFP, SO до SO32, DRAM
Мин. шаг выводов 0,5 мм
Мин. ширина выводов 0,2 мм
Мин. шаг шарика 0,35 мм
Мин. диаметр шарика 0,2 мм
Поле зрения 24,5 x 24,5 мм²
Тип освещения Oтраженный свет (5 произвольно программируемые
уровня)
Руководство по эксплуатации SIPLACE D1i/D2i 3 Технические данные автомата
ПО-версия SR.605.03 SP2 и выше Издание 10/2012 RU 3.9 Система технического зрения
141
3.9.2 Камера для компонентов C&P, тип 30, 27 x 27, цифровая
3.9.2.1 Устройство
3
Pис. 3.9 - 3 Камера для компонентов C&P, тип 30, 27 x 27, цифровая
(1) Оптика камер для компонентов и освещение
(2) Усилитель камеры
(3) Управление освещением
3.9.2.2 Технические данные
3
Размеры компонентов 0,4 x 0,2 мм² до 18,7 x 18,7 мм²
Спектр компонентов 01005 до 27 x 27 мм²
перевернутые кристаллы, бескорпусные кристаллы,
PLCC44, BGA, µBGA, TSOP, QFP, SO до SO32, DRAM
Мин. шаг выводов 0,3 мм
Мин. ширина выводов 0,15 мм
Мин. шаг шарика 0,25 мм для компонентов < 18 x 18 мм²
0,35 мм для компонентов ≥ 18 x 18 мм²
Мин. диаметр шарика 0,14 мм для компонентов < 18 x 18 мм²
0,2 мм для компонентов ≥ 18 x 18 мм²
Поле зрения 32 x 32 мм²
Тип
освещения Oтраженный свет (5 произвольно программируемые
уровня)