N7201A554C02_Trouble_故障排除手冊.pdf - 第40页
SPG EJP6AC-MB-0 2TS-01 接收数据获得 ( 和数校验 ) 错误 [1822] 返回原点未完成错误 [1818] 驱动器参数传送错误 [1816] 错误信息 故障排除篇 2-1-8 驱动器错误 4 错误信息 [Error Code] 错误原因 检查和对策 参照 发送伺服放大器的参数时 , 发 送了设定范围以外的值。 [ ILK-Code ] F:0x401 需要确认伺服放大器的设 定值。请与我公司联系 。 - 在返回原…
SPG EJP6AC-MB-02TS-01
驱动器通信错误
[1815]
返回原点错误
[1813]
伺服切断错误
[1810]
动作指令未定义错误
[1808]
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
轴动作时,因设定了未定义的
命令,所以轴不能动作。
[ ILK-Code ]
F:0x301
请与本公司联系
。
-
试图在伺服OFF的状态下进
行轴动作,所以轴动作失败。
[ ILK-Code ]
F:0x305
在机器调整的输入确认画
面下,请确认伺服开关的
输入状态。
操作篇
5-1-7
返回原点动作中,没有检测出
马达的原点位置,返回原点动
作未正常结束。
[ ILK-Code ]
F:0x30B
请检查原点传感器的连线
以及传感器是否损坏
。
操作篇
5-1-1
故障排除
篇
5-1
5-2-4
伺服放大器的通信发生错误。
[ ILK-Code ]
F:0x401
请确认光缆的连线以及是
否有破损。
-
2-1-8-6
错
误
对
策
SPG EJP6AC-MB-02TS-01
接收数据获得(和数校验)
错误
[1822]
返回原点未完成错误
[1818]
驱动器参数传送错误
[1816]
错误信息
故障排除篇
2-1-8
驱动器错误 4
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
发送伺服放大器的参数时,发
送了设定范围以外的值。
[ ILK-Code ]
F:0x401
需要确认伺服放大器的设
定值。请与我公司联系
。
-
在返回原点未完成的状态下
对轴发送了移动命令。
[ ILK-Code ]
F:0xF03
有时通过重新开始运转,
可以恢复,但主要原因是
软件不适合,请与本公司
联系。
-
对轴发送数据时,驱动器侧获
取数据失败
[ ILK-Code ]
F:0xF12
请与本公司联系
。
-
2-1-8-7
SPG EJP6AC-MB-02TS-01
速度指令零错误
[1802]
数据设定指令未发出错
误
[1801]
(-)超限
[1812]
(+)超限
[1811]
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
轴动作中,+超限传感器被遮光。
[ ILK-Code ]
F:0x306
1)请确认传感器的位置
。
2)请确认传感器的连线以
及传感器是否损坏
。
-
轴动作中,-超限传感器被遮光。
[ ILK-Code ]
F:0x307
1)请确认传感器的位置。
2)请确认传感器的连线以
及传感器是否损坏。
-
轴动作时,对轴没有设定正确
的数据(数据的组合不一致),
所以不能进行轴动作。
[ ILK-Code ]
F:0x201
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
轴动作时,轴的速度被设定为
零,所以轴不能动作。
[ ILK-Code ]
F:0x202
软件不适合。请与本公司
联系。
-
2-1-8-8
错
误
对
策