N7201A554C02_Trouble_故障排除手冊.pdf - 第79页
SPG EJP6AC-MB-0 3TS-01 3-1-10 -10 过热错误 [0xf] 轴和某处互相干扰变为过负 荷状态。 请确认轴是否发生干扰以及是否夹 入异物。重新接通设备电源。如果 仍旧发生相同错误，请与本公司联 系。 過負荷異常 [0x10] 1) 马达断线。 2) 设备内部发生干涉，设备 动作突然迟缓。估计主要 原因在于异物干涉。 位置偏差过大异 常 [0x18] 马达动作跟不上命令。 重新接通设备电源。如果仍旧发生 相同错…
SPG EJP6AC-MB-03TS-01
未定义命令发
送错误[0xf10]
对轴发出了未定义的命令。
重新接通设备电源。如果仍旧发生
相同错误，请与本公司联系。
未定义参数发送
错误
[0xf11]
对轴发送了未定义命令的参数。
3-1-10-9
過電流異常
[0xe]
1)伺服放大器故障。
2)马达路短路。
3)马达线接地。
4)马达线接触不良。
请确认马达连接部的连接销是否脱
落如果松动、脱落请重新进行紧
固。重新接通设备电源。如果仍旧
发生相同错误，请与本公司联系。
编码器和伺服放大器的通信
中断断线检测功能动作。有
可能是伺服放大器或伺服马
达的故障导致。
请检查编码器的连线。另外也请重
新检查马达和驱动器之间的配线。
编码器的数据通信发生异常。
有可能是伺服放大器或伺服马
达的故障导致。
请检查编码器的连线。另外也请重
新检查马达和驱动器之间的配线。
1)电源电压低。发生瞬间停电。
2)伺服放大器故障。
请确认厂内供给的电源电压。重新
接通设备电源。如果仍旧发生相同
错误，请与本公司联系。
1)电源电压高。
2)伺服放大器故障。
编码器通信异常
错误
[0x15]
编码器通信数据
异常
[0x17]
电压不足异常
[0xd]
过电压异常
[0xc]
控制电源不足电
压错误
[0xb]
状
态
2
状
态
3
错误信息
[Error Code]
错误原因
检查和对策
确认和
对策
故障排除篇
3-1-10
轴错误 5
SPG EJP6AC-MB-03TS-01
3-1-10-10
过热错误
[0xf]
轴和某处互相干扰变为过负
荷状态。
请确认轴是否发生干扰以及是否夹
入异物。重新接通设备电源。如果
仍旧发生相同错误，请与本公司联
系。
過負荷異常
[0x10]
1)马达断线。
2)设备内部发生干涉，设备
动作突然迟缓。估计主要
原因在于异物干涉。
位置偏差过大异
常
[0x18]
马达动作跟不上命令。
重新接通设备电源。如果仍旧发生
相同错误，请与本公司联系系。
过速度异常
[0x1a]
机器电源OFF后再次发生同
样错误时请与本公司联系。
混合偏差过大保
护
[0x19]
可能是因伺服放大器或伺服
马达的故障导致。
指令异常
[0x1b]
外部标尺异常保
护
[0x1d]
状
态
3
错误信息
[Error Code]
错误原因
检查和对策
确
认
和
对
策
SPG EJP6AC-MB-03TS-01
3-1-10-11
EEPROM参数
异常
[0x24]
EEPROM校验
码异常错误
[0x25]
驱动禁止输入异
常
[0x26]
再生过负荷错误
[0x12]
可能是因伺服放大器故障所
导致。
重新接通设备电源。如果仍旧发生
相同错误，请与本公司联系。
绝对系统关闭异
常
[0x28]
绝对计数器溢出
异常
[0x29]
绝对超速度异常
[0x2a ]
状
态
3
错误信息
[Error Code]
错误原因
检查和对策
确认和
对策
故障排除篇
3-1-10
轴错误 6