N7201A554C02_Trouble_故障排除手冊.pdf - 第44页
SPG EJP6AC-MB-0 2TS-01 控制电源不足电压错误 [1824] 编码器通信数据异常 [1832] 编码器通信异常错误 [1831] 错误信息 故障排除篇 2-1-8 驱动器错误 6 错误信息 [Error Code] 错误原因 检查和对策 参照 编码器和伺服放大器的通信 中断 , 断线检测功能动作。有 可能是伺服放大器或伺服马 达的故障导致。 [ ILK-Code ] F:0x015 请检查编码器的连线 。另 外 , …
SPG EJP6AC-MB-02TS-01
过电流异常
[1827]
未定义参数发出错误
[1821]
未定义指令发出错误
[1820]
定位未完成错误
[1819]
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
轴动作完成前,发出了下一个
动作命令。
[ ILK-Code ]
F:0xF04
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
对轴发出了未定义的命令。
[ ILK-Code ]
F:0xF10
软件不适合。
请与本公司
联系
。
-
对轴发送了未定义命令的参数。
[ ILK-Code ]
F:0xF11
软件不适合。请与本公司
联系。
-
1)伺服放大器故障。
2)马达路短路。
3)马达线接地。
4)马达线接触不良。
[ ILK-Code ]
F:0x00E
请确认马达连接部的连接
销是否脱落,如果松动、
脱落请重新进行紧固。机
器电源OFF后,再次发生
同样错误时,请与本公司
联系。
-
2-1-8-10
错
误
对
策
SPG EJP6AC-MB-02TS-01
控制电源不足电压错误
[1824]
编码器通信数据异常
[1832]
编码器通信异常错误
[1831]
错误信息
故障排除篇
2-1-8
驱动器错误 6
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
编码器和伺服放大器的通信
中断,断线检测功能动作。有
可能是伺服放大器或伺服马
达的故障导致。
[ ILK-Code ]
F:0x015
请检查编码器的连线
。另
外,也请重新检查马达和
驱动器之间的配线
。
-
编码器的数据通信发生异常。
有可能是伺服放大器或伺服
马达的故障导致。
[ ILK-Code ]
F:0x017
请检查编码器的连线。另
外,也请重新检查马达和
驱动器之间的配线。
-
1)电源电压低。发生瞬间停电。
2)伺服放大器故障。
[ ILK-Code ]
F:0x00B
请确认厂内供给的电源电
压。机器电源OFF后,再
次发生同样错误时,请与
本公司联系
。
-
2-1-8-11
SPG EJP6AC-MB-02TS-01
位置偏差过大异常
[1833]
过载异常
[1829]
不足电压异常
[1826]
过电压异常
[1825]
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
1)电源电压高。
2)伺服放大器故障。
[ ILK-Code ]
F:0x00C
请确认厂内供给的电源电
压。机器电源OFF后,再
次发生同样错误时,请与
本公司联系
。
-
1)电源电压低。发生瞬间停电。
2)伺服放大器故障。
[ ILK-Code ]
F:0x00D
请确认厂内供给的电源电
压。机器电源OFF后,再
次发生同样错误时,请与
本公司联系。
-
1)马达断线。
2)碰到机器,机器突然变重。
机械的扭曲。是主要的原因。
[ ILK-Code ]
F:0x010
请确认轴是否发生干扰以
及是否夹入异物。机器电
源OFF后,再次发生同样
错误时,请与本公司联系。
-
马达动作跟不上命令。
[ ILK-Code ]
F:0x018
机器电源OFF后,再次发
生同样错误时,请与本公
司联系
。
-
2-1-8-12
错
误
对
策