N7201A554C02_Trouble_故障排除手冊.pdf - 第45页
SPG EJP6AC-MB-0 2TS-01 位置偏差过大异常 [1833] 过载异常 [1829] 不足电压异常 [1826] 过电压异常 [1825] 错误信息 [Error Code] 错误原因 检查和对策 参照 1) 电源电压高。 2) 伺服放大器故障。 [ ILK-Code ] F:0x00C 请确认厂内供给的电源电 压。机器电源 OFF 后 , 再 次发生同样错误时 , 请与 本公司联系 。 - 1) 电源电压低。发 生瞬间…

SPG EJP6AC-MB-02TS-01
控制电源不足电压错误
[1824]
编码器通信数据异常
[1832]
编码器通信异常错误
[1831]
错误信息
故障排除篇
2-1-8
驱动器错误 6
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
编码器和伺服放大器的通信
中断,断线检测功能动作。有
可能是伺服放大器或伺服马
达的故障导致。
[ ILK-Code ]
F:0x015
请检查编码器的连线
。另
外,也请重新检查马达和
驱动器之间的配线
。
-
编码器的数据通信发生异常。
有可能是伺服放大器或伺服
马达的故障导致。
[ ILK-Code ]
F:0x017
请检查编码器的连线。另
外,也请重新检查马达和
驱动器之间的配线。
-
1)电源电压低。发生瞬间停电。
2)伺服放大器故障。
[ ILK-Code ]
F:0x00B
请确认厂内供给的电源电
压。机器电源OFF后,再
次发生同样错误时,请与
本公司联系
。
-
2-1-8-11

SPG EJP6AC-MB-02TS-01
位置偏差过大异常
[1833]
过载异常
[1829]
不足电压异常
[1826]
过电压异常
[1825]
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
1)电源电压高。
2)伺服放大器故障。
[ ILK-Code ]
F:0x00C
请确认厂内供给的电源电
压。机器电源OFF后,再
次发生同样错误时,请与
本公司联系
。
-
1)电源电压低。发生瞬间停电。
2)伺服放大器故障。
[ ILK-Code ]
F:0x00D
请确认厂内供给的电源电
压。机器电源OFF后,再
次发生同样错误时,请与
本公司联系。
-
1)马达断线。
2)碰到机器,机器突然变重。
机械的扭曲。是主要的原因。
[ ILK-Code ]
F:0x010
请确认轴是否发生干扰以
及是否夹入异物。机器电
源OFF后,再次发生同样
错误时,请与本公司联系。
-
马达动作跟不上命令。
[ ILK-Code ]
F:0x018
机器电源OFF后,再次发
生同样错误时,请与本公
司联系
。
-
2-1-8-12
错
误
对
策

SPG EJP6AC-MB-02TS-01
EEPROM检查代码异常
错误
[1842]
EEPROM参数异常
[1841]
再生过载错误
[1830]
过速度异常
[1835]
错误信息
故障排除篇
2-1-8
驱动器错误 7
错误信息
[Error Code]
错误原因 检查和对策 参照
马达的转数超出了设定值。
有可能是伺服放大器或伺服
马达的故障导致。
[ ILK-Code ]
F:0x01A
机器电源OFF后,再次发
生同样错误时,请与本公
司联系
。
-
可能是因伺服放大器故障所
导致。
[ ILK-Code ]
F:0x012
机器电源OFF后,再次发
生同样错误时,请与本公
司联系。
-
有可能是伺服放大器的故障
导致。
[ ILK-Code ]
F:0x024
机器电源OFF后,再次发
生同样错误时,请与本公
司联系
。
-
有可能是伺服放大器的故障
导致。
[ ILK-Code ]
F:0x025
机器电源OFF后,再次发
生同样错误时,请与本公
司联系。
-
2-1-8-13