JUKI_KE-2070-2080_MAINTE_CH.pdf - 第71页
维修调整要领书 2- 12 图２－３－１ 2-3 ． Z 传感器的更换 更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。 原点复归后，需要重新输入关于 Z 轴的 MS 参数。 （输入项目请参照 2-9 项。） 2-3 -1 ． LNC 贴装头 1 ） 取下 Z 传感器托架的安装螺钉①（ 4 颗），卸下托架。 2 ） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。 3 ） 装配请按相反的步骤进行。 4 ） 按照以下的程序进行确认和调…
维修调整要领书
2-11
2-2-5．θ马达（IC 贴装头: KE-2080R）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-9 项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
2） 拆下 IC T 电动机支架的安装螺钉①（3 个）。
3） 松开 IC T 皮带轮的止动螺钉②（2 个），卸下
皮带轮。
4） 从 IC T 电动机支架上拆下安装螺钉③（3 个 ），
卸下电动机。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 请将电动机轴端面与皮带轮的端面调节为同
一面，再固定 T 皮带轮的止动螺钉。
※ 给埋头螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请
以安装扭矩 2.3Nm 进行固定。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 拉出 IC T 电动机支架，调整到同步皮带的
张力成为以下状态。
张力计设置值（用于确认）
Ｗｅｉｇｈｔ：1.0g/m Ｗｉｄｔｈ：6.0mm Ｓｐａｎ：
30.8mm
合适张力 9.0±1N
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马
达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固
定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
图２－２－５
②
③
①
拉
IC 同步皮带 T
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2-12
图２－３－１
2-3．Z 传感器的更换
更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
原点复归后，需要重新输入关于 Z 轴的 MS 参数。
（输入项目请参照 2-9 项。）
2-3-1．LNC 贴装头
1） 取下 Z 传感器托架的安装螺钉①（4 颗），卸下托架。
2） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。
3） 装配请按相反的步骤进行。
4） 按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动Ｚ传感器配件，确认上下均在 1.4±0.2 ｍｍ的范围中。
② 如果在规格外时，Ｚ传感器托架的安装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。
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2-13
图２－３－２
2-3-2．IC 贴装头
1） 取下 IC Z 传感器托架的安装螺钉①（2 颗），卸下托架。
2） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。
3） 安装时请按照相反的顺序进行。
4） 请按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动Ｚ传感器配件，确认上下均在 1.4±0.2 ｍｍ的范围中。
② 如果在规格外时，IC Z 传感器托架的安装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。
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