5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第107页
1-81 MMI Error Code 와 문제 해결 에러코드 ”$3091 ” 의 조치방 법과 동일합니다 . $3097 보드가 BoardOut 센서에 도착하지 못했습니다 . [FREEZE 레벨 ] [ 원인 ] Wo r k O u t 센서 의 감지영역을 벗어난 PCB 가 BoardOut Sensor 에 도달하지 않은 경 우 . [ 조치 방법 ] 에러코드 ”$3091 ” 의 조치방 법과 …

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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
경 고 장비가 Ready인 상태에서 센서를 조정하거나 에러조치를 하면
상해를 입을 수 있습니다. 반드시 Ready를 해제하고 Stop 상태
(Idle 모드)에서 센서조정 및 에러조치를 하십시오.
$3092 보드가 입구센서를 벗어나지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
입구센서에 감지되어진 PCB가 이동을 못하고 걸려있는 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3093 보드가 장착센서에 도착하지 않았습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
입력센서를 벗어난 PCB가 이동을 못하고 걸려있는 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3094 보드가 장착센서를 벗어나지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
장착센서에 감지되어진 PCB가 이동을 못하고 걸려있는 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3095 보드가 WorkOut 센서에 도착하지 못했습니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
장착센서의 감지영역을 벗어난 PCB가 일정한 시간내에WorkOut 센서에 감지되
지 않은 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3096 보드가 WorkOut 센서를 벗어나지 못했습니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
PCB가 WorkOut센서에 감지된 후
, Exit Shuttle로 이동하지 못한 경우.
[조치 방법]

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MMI Error Code
와
문제
해결
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3097 보드가 BoardOut 센서에 도착하지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
WorkOut 센서의 감지영역을 벗어난 PCB가 BoardOut Sensor에 도달하지 않은 경
우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3098 보드가 BoardOut 센서를 벗어나지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
보드가 BoardOut Sensor에서 벗어나지 않은 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법을 수행합니다.
BoardOut 센서와 다음
장비의 컨베이어 높이가 맞는지 점검합니다.
$3099 보드가 스토퍼까지 도착하지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
PCB가 해당 Station의 Stopper까지 도달하지 못한 경우 .
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
해당 PCB의 흐름을 방해하는 기구적인 간섭이 있는지 확인합니다.
해당 Station의 Belt가 정상적으로 구동하는지 확인합니다.
1.4.5. 시퀀스 관련 에러 [$4000~$4fff]
$4000 한 사이클에 같이 작업할 수 없는 부품이 존재 합니다. [EMER 레벨]
[원인]
하나의 사이클에 같이 작업할 수 없는 부품이 존재하는 경우.
정의되지 않은 부품 인식 방식이나 카메라 번호가 지정된 경우.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
에러의 종류가 MPU-STOP이면 장비의 전원을 ON/OFF 합니다.

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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
문제가 발생한 부품의 Align Type과 Camera 등을 다시 설정합니다.
하나의 사이클을 두 개로 나누어서 작업합니다.
$4116 헤드$H의 공압이 이미 켜져있어 부품 PickUp을 시도할 수 없습니다. [FREEZE 레
벨]
[원인 ]
해당 헤드의 공압이 On 되어 있어서 부품의 PickUp을 수행 할 수 없는 경우.
[조치 방법]
이전에 수동으로 해당 헤드의 공압을 On 했다면,
공압을 Off하고 재 시도 합니다
.
이전에 PickUp한 부품을 Dump하는 것을 무시하였다면, 해당 헤드의 부품을 제
거하고, 공압을 Off한 후, 재 시도 합니다.
문제가 지속적으로 발생하면 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$4120 Dump Box가 정의되지 않았습니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
지정된 헤드의 PickUp된 부품을 Dump할 Dump Box가 지정되어 있지 않습니다.
[조치 방법
]
지정된 헤드가 접근 할 수 없는 Dump Box에 부품을 Dump하는 경우.
Feeder 대화상자에서 해당 부품에 지정된 Dump Box에 각 Gantry가 접근 가능한
지 확인합니다.
Dump Box 대화상자에서 해당 Dump Box의 위치가 제대로하게 티칭되어있는지
확인합니다.
$4121 DUMP BOX가 헤드의 이동범위 밖에 있습니다 . [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
지정된 헤드의 PickUp된 부품을 Dump할 Dump Box의 위치가 접근 불가능한 경
우.
[조치
방법]
에러코드 ”$4120”의 조치방법과 동일합니다.
$4122 헤드$H 부품 $P에 비해 DUMP BOX가 작아 부품을 DUMP할 수 없습니다.
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
Dump할 부품이 Dump Box보다 커서 Dump할 수 없는 경우 .