5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第194页
1-168 Samsung Componen t Placer SM471 Troubleshooting Gui de $c105 다른 Task 가 실행 중이므로 Gantry 를 이동 할 수 없습니다 . [FREEZE 레벨 ] $c106 Gantry 이동영 역에 대한 정의가 되 어있지 않아 이동할 수 없습니다 .. [FREEZE 레 벨 ] $c107 Gantry 가 원점복귀 동작 중이므로 이동할 수 없…
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MMI Error Code
와
문제
해결
[조치 방법]
원점복귀를 수행합니다.
$c101 원점 리미트 범위가 설정되어있지 않아 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
$c102 Gantry의 XY 이동범위를 벗어나 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
해당 Gantry에 대한 해당 축의 리미트 범위가 확인되지 않은 상태에서 구동명령
이 전달되었습니다.
[조치 방법]
‘SystemSetup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택하고 <Axis Home Calibration>
버튼을 Click합니다. 그리고 해당 축을 선택하여 홈 캘리브레이션을
수행합니다
.
축 관련 캘리브레이션은 서비스 엔지니어 이상이 수행 할 수 있습니다 .
$c104 Z축이 안전위치에 있지 않아 Gantry를 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
헤드의 Z축이 안전하지 않은 상태에서 Gantry를 이동하려고 시도하였습니다.
[조치 방법]
당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
$c105 다른 Task가 실행 중이므로 Gantry를 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
$c106 Gantry 이동영역에 대한 정의가 되어있지 않아 이동할 수 없습니다.. [FREEZE 레 벨
]
$c107 Gantry가 원점복귀 동작 중이므로 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
$c108 Gantry의 원점복귀 동작 중 에러가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
$c109 Gantry 이동 중 Gantry의 축 이동범위를 벗어났습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
시스템 에러.
[조치 방법]
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$c10a Gantry 이동 중 시간초과에러가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry가 이동 중 예상 이동 완료시간 이후에 이동이 완료되거나, 이동이 완료되
지 못하는 에러가 발생하였습니다 ..
[조치 방법]
해당 Gantry의 XY축 모터의 구동과 관련된 계통을 점검합니다 . 점검대상은 축
제어 보드, 모터 드라이버, 모터 및 케이블류 입니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
$c10b Gantry 이동 중 에러가 발생하였습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
Gantry가 원점 위치로 이동 중 에러가 발생하였습니다..
[조치 방법]
해당 축의 구동과 관련된 계통을 점검하십시요. 점검대상은 축 제어 보드, 모터
드라이버, 모터 및 케이블류 입니다.
홈 위치 혹은 리미트 범위 설정 오류를 점검합니다. 본 점검은 CS
엔지니어가 수
행 할 수 있습니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$c150 해당 헤드의 해당 축 모터가 원점 복귀가 되어있지 않아 이동할 수 없습니다 .
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
전원 투입 후 헤드의 원점복귀를 수행하지 않은 상태에서 헤드의 해당 축 모터
를 구동하려고 하였습니다.
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MMI Error Code
와
문제
해결
[조치 방법]
헤당 헤드의 원점복귀를 수행합니다.
$c151 리미트 찾기가 되어있지 않아 Gantry가 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]
$c152 해당 축 방향으로 Gantry의 이동 시 축의 이동 허용범위를 벗어나 이동할 수 없습니
다. [FREEZE 레벨]
$c154 XY 이동 중이므로 해당 헤드의 Z축을 안전높이 이하로 내릴수 없습니다. [FREEZE
레벨]
$c155 다른 Task가 활성화 되어있어 헤드의 해당 축을
움직일 수 없습니다. [FREEZE 레
벨]
$c156 해당 축 방향으로 Gantry의 이동 시 축의 이동 허용범위를 벗어나 이동할 수 없습니
다. [FREEZE 레벨]
$c157 해당 축 방향으로 Gantry의 이동 중 시간초과 에러가 발생하였습니다 . [FREEZE 레
벨]
$c158 헤드가 해당 축 방향으로의 이동에 실패하였습니다 . [FREEZE 레벨]
$c159 Mirror가 안전위치에 있지 않아 헤드의 Z축을 안전높이 이하로
내릴수 없습니다 .
[FREEZE 레벨]
[원인]
비 정상적인 헤드 구동 요청이 발생하였습니다.
[조치 방법]
헤당 헤드의 원점복귀를 수행합니다.
다시 구동하여 정상적으로 동작하는지 확인합니다 .
당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
$c15a 해당 Head에 의해 PickUp된 대형부품으로 인해 Z축 원점복귀를 할 수 없습니다.
[FREEZE 레벨]
[원인]
해당 헤드에 대형부품이 PickUp되어 있어서, Z
축 원점복귀를 수행 할 수 없습니
다.
[조치 방법]
현 상태에서 덤프를 수행합니다.
모터 전원이 껴져 덤프를 수행할 수 없다면 수동으로 헤드의 부품을 떼어 냅니
다.
부품을 떼어낸후 , 해당 헤드의 공압을 수동으로 끕니다 .
다시 원점복귀를 시도합니다.