5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第147页
1-121 MMI Error Code 와 문제 해결 장비의 전원을 정 상적으로 Off 하고 5 초 후 , On 하여 다시 부팅하십시오 . $a221 Upward 카메라에서 인식시 에러가 발생했습니다 . [ 원인 ] H/W 또는 S/ W 의 이상으로 플라이 카메라에서 부품 인식시 에러가 발생한 경우 . [ 조치 방법 ] 부품 Data 가 정상적인지 확인합니다 . 조명이 적당한지 …

1-120
Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
$a211 이전 Vision 명령이 종료되지 않았습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
H/W 또는 S/W 의 이상으로 플라이 카메라에서 부품 인식시 에러가 발생한 경우.
[조치 방법]
$a210의 [조치방법] 을 수행합니다 .
$a212 플라이 카메라 인식 Time Out Error 입니다.
[원인 ]
플라이 카메라에서 부품을 인식하는 시간이 24.000 Sec.를 초과한 경우.
[조치 방법]
$a210의 [조치방법] 을 수행합니다 .
$a213 플라이 카메라
인식 Time Out Error 입니다.
[원인 ]
H/W 또는 S/W 의 이상으로 플라이 카메라에서 부품 인식시 에러가 발생한 경우.
[조치 방법]
$a210의 [조치방법] 을 수행합니다 .
$a220 Upward 카메라에서 인식이 끝나지 않았습니다.
[원인 ]
H/W 또는 S/W 의 이상으로 플라이 카메라에서 부품 인식시 에러가 발생한 경우.
[조치 방법]

1-121
MMI Error Code
와
문제
해결
장비의 전원을 정상적으로 Off하고 5초 후, On하여 다시 부팅하십시오.
$a221 Upward 카메라에서 인식시 에러가 발생했습니다.
[원인]
H/W 또는 S/W 의 이상으로 플라이 카메라에서 부품 인식시 에러가 발생한 경우.
[조치 방법]
부품Data가 정상적인지 확인합니다.
조명이 적당한지 확인합니다.
Camera의 LED상태를 확인합니다.
Camera Cable 상태를 확인합니다 .
$a300 이전 Vision 명령이 종료되지 않았습니다.
[원인]
H/W 또는 S/W 이상으로 비전 명령이 종료되지 않은 상태에서 다른 비전 명령을
수행하려 한 경우.
[조치 방법]
장비의 전원을 정상적으로 Off하고 5초 후, On하여 다시 부팅하십시오.
$a401 잘못된 카메라 ID 입니다 .
[원인]
H/W 또는 S/W 이상으로 잘못된 카메라 ID를 수신한 경우.
[조치 방법]
장비의 전원을 정상적으로 Off하고 5초 후, On하여 다시 부팅하십시오.
$a402 비전 처리 시 내부오류가 발생하였습니다.
[원인]
H/W 또는 S/W 이상으로 비전 내부 함수 수행 도중 에러가 발생한 경우.
[조치 방법]
장비의 전원을 정상적으로 Off하고 5초 후, On하여 다시 부팅하십시오.
$a403 잘못된 Fiducial 타입으로 Fiducial 데이터를 생성하지 못했습니다.
[원인]
정의되지 않은 Fiducial 타입을 사용하려 한 경우.
[조치 방법]

1-122
Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
PCB Edit 메뉴의 “Board” 대화상자에서 <Fiducial Mark …> 버튼을 클릭하고 해
당 Fiducial Mark의 설정 관련 데이터를 확인하고 수정합니다 . 자세한 사항은
Administrator’s Guide의 “12.1 Fiducial Mark Teaching” 부분을 참조하시기 바랍니
다.
$a404 Fiducial이 등록되어 있지 않습니다.
[원인 ]
H/W 또는 S/W 이상으로 Fiducial이 등록되어 있지 않은 상태에서 사용하려한 경
우.
[조치 방법]
PCB Edit 메뉴의 “Board” 대화상자에서 <Fiducial Mark …> 버튼을 클릭하고 해
당 Fiducial Mark의 설정 관련 데이터를 등록합니다.
자세한 사항은
Administrator’s Guide의 “12.1 Fiducial Mark Teaching” 부분을 참조하시기 바랍니
다.
$a405 Fiducial의 크기가 너무 큽니다.
[원인 ]
등록하여 사용하려는 Fiducial의 크기가 비전이 인식할 수 있는 최대치보다 큰
경우입니다.
[조치 방법]
기판내의 보다 작은 마크를 Fiducial Mark로 등록합니다.
$a406 Fiducial의 크기가 너무 작습니다.
[원인 ]
등록하여 사용하려는 Fiducial의 크기가 비전이 인식할 수 있는 최소치보다 작은
경우
.
[조치 방법]
기판내의 보다 큰 마크를 Fiducial Mark로 등록합니다.
$a407 등록할 Fiducial의 개수가 너무 많습니다.
[원인 ]
장비에 등록 가능한 피두셜 개수보다 더 많은 개수의 Fiducial Mark를 등록한 경
우.
[조치 방법]
사용 가능한 개수만큼 일부 Fiducial을 삭제합니다.
동일한 피두셜을 여러 개로 등록한 경우 하나로 등록합니다.