5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第85页

1-59 MMI Error Code 와 문제 해결 1.4. 에러코드 1.4.1. 에러코드 분류 에러 코드 내용 비고 $0001~$0f ff 스위치 , 장비안전 관련 에러 $1000~$1f ff Axis 관련 에러 (Limit Sensor 관련 에러 포함 ) $2000~$2f ff IO (Solenoid 동작 후 센서입력 ) 관련 에 러 미사용 $3000~$3f ff Conveyor 관련 에러…

100%1 / 204
1-58
Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
$ae12 피두셜 센터는 찾았으나 최종 콘트라스트 체크에 실패하였습니다.
[원인 ]
피두셜과 주변과의 밝기 차이가 최소 20 DN을 넘지 않은 경우
[조치 방법]
피두셜 마크의 상태를 체크하십시오.
피두셜 마크와 그 주변이 또렷하게 보이도록 조명값을 조정하십시오.
$ae15 피두셜마크 에지를 찾을 수 없습니다.
[원인 ]
피두셜 마크가 없는 경우
피두셜 마크와 주변과의 밝기차가 적음
[
조치 방법]
피두셜 마크의 상태를 체크하십시오.
피두셜 마크와 그 주변이 또렷하게 보이도록 조명값을 조정하십시오.
$ae16 피두셜 센터는 찾았으나 검사영역에서 벗어나 있습니다 .
[원인 ]
피두셜마크 중심이 설정한 검사 영역을 벗어난 경우
[조치 방법]
피두셜의 위치를 조정하거나 검사영역을 조정하십시오.
1-59
MMI Error Code
와
문제
해결
1.4. 에러코드
1.4.1. 에러코드 분류
에러 코드
내용 비고
$0001~$0fff
스위치, 장비안전 관련 에러
$1000~$1fff
Axis 관련 에러 (Limit Sensor 관련 에러 포함 )
$2000~$2fff
IO (Solenoid 동작 후 센서입력) 관련 에러 미사용
$3000~$3fff
Conveyor 관련 에러 (BUT, Hole Fixer, Edge Fixer 포함)
$4000~$4fff
장비 동작 시퀀스 관련 에러
$5000~$50ff
공급장치 및 생산진행 관련 공통 에러
$5100~$51ff
Tape Feeder 관련 에러
$5200~$52ff
Stick Feeder 관련 에러
$5300~$53ff
Tray Feeder 관련 에러
$5400~$54ff
예약됨
$5500~$55ff
Tray Feeder 통신 관련 에러
$5600~$57ff
예약됨
$5800~$58ff
부품 관련 에러 (부품인식 , Vacuum 관련 에러
등) 미사용
$5900~$5fff
예약됨
$6000~$65ff
ANC 관련 에러
$6600~$66ff
3MO 관련 에러 미사용
$6700~$67ff
Accessory 장치 관련 에러
$7000~$8fff
예약됨
$9000~$9fff
MMI에서의 Vision 관련 에러
$a000~$afff
VME에서의 Vision 관련 에러
$b000~$bfff
Software debug 관련 에러
$c000~$cfff
Motion 제어 관련 에러
$d000~$d2ff
DPRAM 통신 관련 에러
$e000~$efff
내부 데이터 관련 에러 (Board, MPU Init 관련 Error, Factory,
System DB Error)
$f000~$ffff
내부 데이터 관련 에러 (Exception Error + OS Error)
1-60
Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
1.4.2. 스위치 및 장비안전 관련 에러 [$0001~$0fff]
경 고 장비가 Ready인 상태에서 센서를 조정하거나 에러조치를 하면
상해를 입을 수 있습니다. 반드시 Ready를 해제하고 Stop 상태
(Idle 모드)에서 센서조정 및 에러조치를 하십시오.
경 고 비상 정지의 원인을 제거하지 않고 장비를 재 동작시키면 기계
에 중대한 손상을 입을 수 있을 뿐 아니라 생각지 못한 사고로 상
해를 입을 수 있습니다. EMG를 해제하려고 다시 Ready를 누르
기 전에 반드시 비상정지 발생원인을 제거하십시오.
$0002 전면 긴급정지(EMERGENCY) 스위치가 눌려졌습니다. [EMER 레벨]
$0003 후면 긴급정지(EMERGENCY) 스위치가 눌려졌습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
장비의 전면 또는 후면에 있는 긴급정지 스위치가 눌려졌습니다.
[조치 방법]
눌려진 ”EMG” 스위치를 시계방향으로 틀어 Release시킵니다.
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
비상정지 원인을 파악한 후, 원인을 제거합니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
‘READY’ 버튼을 눌러 장비의
모터에 전원을 공급합니다.