5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第108页
1-82 Samsung Componen t Placer SM471 Troubleshooting Gui de 문제가 발생한 부품의 Align T ype 과 Camera 등을 다시 설정합니다 . 하나의 사이클을 두 개로 나누어서 작업합니다 . $4116 헤드 $H 의 공압이 이미 켜져있어 부품 PickUp 을 시도할 수 없습니다 . [FREEZE 레 벨 ] [ 원인 ] 해당 헤드의 공…
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MMI Error Code
와
문제
해결
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3097 보드가 BoardOut 센서에 도착하지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
WorkOut 센서의 감지영역을 벗어난 PCB가 BoardOut Sensor에 도달하지 않은 경
우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법과 동일합니다.
$3098 보드가 BoardOut 센서를 벗어나지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
보드가 BoardOut Sensor에서 벗어나지 않은 경우.
[조치 방법]
에러코드 ”$3091”의 조치방법을 수행합니다.
BoardOut 센서와 다음
장비의 컨베이어 높이가 맞는지 점검합니다.
$3099 보드가 스토퍼까지 도착하지 못했습니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
PCB가 해당 Station의 Stopper까지 도달하지 못한 경우 .
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
해당 PCB의 흐름을 방해하는 기구적인 간섭이 있는지 확인합니다.
해당 Station의 Belt가 정상적으로 구동하는지 확인합니다.
1.4.5. 시퀀스 관련 에러 [$4000~$4fff]
$4000 한 사이클에 같이 작업할 수 없는 부품이 존재 합니다. [EMER 레벨]
[원인]
하나의 사이클에 같이 작업할 수 없는 부품이 존재하는 경우.
정의되지 않은 부품 인식 방식이나 카메라 번호가 지정된 경우.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
에러의 종류가 MPU-STOP이면 장비의 전원을 ON/OFF 합니다.
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
문제가 발생한 부품의 Align Type과 Camera 등을 다시 설정합니다.
하나의 사이클을 두 개로 나누어서 작업합니다.
$4116 헤드$H의 공압이 이미 켜져있어 부품 PickUp을 시도할 수 없습니다. [FREEZE 레
벨]
[원인 ]
해당 헤드의 공압이 On 되어 있어서 부품의 PickUp을 수행 할 수 없는 경우.
[조치 방법]
이전에 수동으로 해당 헤드의 공압을 On 했다면,
공압을 Off하고 재 시도 합니다
.
이전에 PickUp한 부품을 Dump하는 것을 무시하였다면, 해당 헤드의 부품을 제
거하고, 공압을 Off한 후, 재 시도 합니다.
문제가 지속적으로 발생하면 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$4120 Dump Box가 정의되지 않았습니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
지정된 헤드의 PickUp된 부품을 Dump할 Dump Box가 지정되어 있지 않습니다.
[조치 방법
]
지정된 헤드가 접근 할 수 없는 Dump Box에 부품을 Dump하는 경우.
Feeder 대화상자에서 해당 부품에 지정된 Dump Box에 각 Gantry가 접근 가능한
지 확인합니다.
Dump Box 대화상자에서 해당 Dump Box의 위치가 제대로하게 티칭되어있는지
확인합니다.
$4121 DUMP BOX가 헤드의 이동범위 밖에 있습니다 . [FREEZE 레벨 ]
[원인 ]
지정된 헤드의 PickUp된 부품을 Dump할 Dump Box의 위치가 접근 불가능한 경
우.
[조치
방법]
에러코드 ”$4120”의 조치방법과 동일합니다.
$4122 헤드$H 부품 $P에 비해 DUMP BOX가 작아 부품을 DUMP할 수 없습니다.
[FREEZE 레벨]
[원인 ]
Dump할 부품이 Dump Box보다 커서 Dump할 수 없는 경우 .
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MMI Error Code
와
문제
해결
[조치 방법]
Dump할 부품보다 큰 Dump Box를 지정합니다.
$4502 피더의 Pocket Teach에 실패함. [FREEZE 레벨]
[원인]
피더 포켓의 위치를 자동 티칭하는데 실패한 경우.
[조치 방법]
Pocket Teach하려는 부품의 Profile 그룹이 정확한지 확인합니다 .
부품의 사이즈와 부품이 속한 Profile 그룹의 사이즈가 일치하는지 확인합니다.
Fiducial Camera의 조명값을 조정하여 포켓이 선명하게 보이도록 합니다.
$4610 Gantry Mapping 위치가 셋업되지 않았습니다 . [FREEZE 레벨
]
[원인]
Gantry Mapping을 수행하기 위한 Fiducial Mark의 위치가 지정되어있지 않은 경
우.
[조치 방법]
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택합니다.
<Gantry Mapping> 버튼을 Click합니다.
Gantry Mapping을 수행합니다.
$4611 Gantry Mapping 중 피두셜을 찾지 못했습니다 . [FREEZE 레벨]
[원인]
Gantry Mapping의 수행 중, 지정된 위치에서 Fiducial Mark를 인식하는데 실패한
경우.
[조치 방법]
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Calib’ 보조메뉴를 선택합니다.
<Gantry Mapping> 버튼을 Click합니다.
Gantry Mapping을 수행합니다. 이때 인식에 실패하는 Fiducial의 상태를 확인합
니다.
Fiducial Camera의 조명이 어두운 경우: 조명 값을 조정합니다.
Fiducial Mark의 상태가 깨끗하지 못한 경우 : Fiducial Mark를 청소합니다.
Fiducial 인식 위치가 인식 영역을 벗어난 경우: 위치를 재 조정합니다.
Conveyor Calibration이 불량한 경우에도 발생 가능합니다 . 컨베이어 캘리브레
이션을 수행하고, 재 시도 합니다.