5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第89页
1-63 MMI Error Code 와 문제 해결 $0021 후면 도어가 열려있거 나 또는 안전센서가 감지되었습니다 . [EMER 레벨 ] [ 원인 ] 후면 도어가 열려있는 경우 . 후면 도어 센서 혹은 배선부가 잘못된 경우 [ 조치 방법 ] 후면 도어를 닫는다 . 센서 혹은 배선부를 확인 후 이상 시 당사 지정 C/S 회사 (STS) 또는 현지대리점 (Local Agent) …

1-62
Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
$0011 후면 Feeder Unlock 센서가 감지되었습니다 . [EMER 레벨]
[원인 ]
후면 피더 들뜸 센서가 감지된 경우
[조치 방법]
후면 피더 슬롯에 설치되어 있는 피더의 설치상태를 확인합니다 .
Unlock 센서에 의해 물체가 감지된 경우에는 감지된 대상물을 제거합니다 .
Unlock 센서에 의해 물체가 감지 않은 경우, 피더 커버의 상태를 확인하여 , 커버
가 열려있는 경우, 커버를 닫고 피더를 설치합니다
.
기타 이물질을 제거 합니다.
‘READY’ 버튼을 눌러 장비의 모터에 전원을 공급합니다.
센서 혹은 배선부를 확인 후 이상 시 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점
(Local Agent)으로 연락하십시오.
$0020 전면 도어가 열려있거나 또는 안전센서가 감지되었습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
전면 도어가 열려있는 경우.
전면 도어 센서 혹은 배선부가 잘못된 경우.
[조치 방법]
전면
도어를 닫습니다.
‘READY’ 버튼을 눌러 장비의 모터에 전원을 공급합니다.
센서 혹은 배선부를 확인 후 이상 시 당사 지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점
(Local Agent)으로 연락하십시오.
주 의 긴급 정지 시, 동작 중이던 Y1과 Y2모터 정지 거리의 편차 발생
으로 SKEW 에러가 발생한 경우
SKEW 에러 발생 상태에서 X-Frame이 장비 전면에 위치할
경우 100mm 이상 Y-frame 방향으로 밀어 위치를 이동시킵니
다. (Frame이 장비 후면에 위치할 경우 100mm 이상 Y-frame
방향으로 당김)
원점복귀(Return-To-Origin)를 실시하여 이상 여부를 확인합
니다.

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MMI Error Code
와
문제
해결
$0021 후면 도어가 열려있거나 또는 안전센서가 감지되었습니다 . [EMER 레벨]
[원인]
후면 도어가 열려있는 경우.
후면 도어 센서 혹은 배선부가 잘못된 경우
[조치 방법]
후면 도어를 닫는다.
센서 혹은 배선부를 확인 후 이상 시 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점
(Local Agent)으로 연락하십시오.
$0031 Cart 를 해제할 수 없는 상태에서 전면 Cart가 해제되었습니다. [WARNING 레벨]
$0033 Cart 를 해제할 수 없는 상태에서 후면 Cart가 해제되었습니다. [WARNING 레벨]
[원인]
비정상적으로 Docking Cart가 해제된 경우.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.
Docking Cart 실린더에 공급되는 공압을 점검합니다.
해당 실린더의 Solenoid의 동작상태를 점검합니다.
‘READY’ 버튼을 눌러 장비의 모터에 전원을 공급합니다.
$0040 Mirror 축이 미러 홈센서의 감지영역을
벗어나지 못했습니다.
[원인]
Mirror 축이 오픈 상태임에도 , 홈 센서를 벗어나지 못했습니다.
[조치 방법]
Mirror 축의 홈 센서 상태 또는, 홈 센서 도그의 체결상태를 확인합니다.
Mirror 축을 움직여서, 홈 센서의 상태에 변화가 생기는지 확인합니다. 만일 변화
가 없다면, 센서, 케이블 등의 체결상태를 확인합니다.
홈 센서의 상태에 변화가 있다면, 축보드 및
드라이버측의 케이블 체결 상태를
확인합니다.
문제가 해소되지 않는다면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.

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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
$0043 전면 도킹카트 UP동작이 실패하였습니다 . [FREEZE 레벨 ]
$0044 전면 도킹카트 DOWN동작이 실패하였습니다. [FREEZE 레벨]
$0046 전면 도킹카트가 정상적으로 도킹이 이루어 지지 않았습니다 . [FREEZE 레벨]
[원인 ]
전면 도킹카트의 클램프 상태가 정상적이지 않습니다.
[조치 방법]
도킹카트의 밀착 상태 및 센서류의 상태를 확인합니다.
문제가 해소되지 않는다면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$0048 후면
도킹카트 UP동작이 실패하였습니다 . [FREEZE 레벨 ]
$0049 후면 도킹카트 DOWN동작이 실패하였습니다. [FREEZE 레벨]
[원인 ]
도킹카트를 상승/하강하였으나, 상승/하강 감지센서가 지정된 시간 이후에도 도
킹카트의 상승/하강을 감지하지 못했습니다.
[조치 방법]
도킹카트가 장비에 밀착되어 있는지 확인합니다.
도킹카트의 상/하강 상태를 확인하며, 간섭여부를 확인하여, 간섭발생 요인을
제거합니다.
도킹카트를 하강시키고, 상/하강 감지센서를 임의로
감지시켜서, 센서의 동작을
확인합니다.
문제가 해소되지 않는다면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$0051 후면 도킹카트가 정상적으로 도킹이 이루어 지지 않았습니다 . [FREEZE 레벨]
[원인 ]
도킹카트의 클램프 상태가 정상적이지 않습니다.
[조치 방법]
에러코드 ”$0046” 의 조치방법과 동일합니다 .
$0052 전면 도킹카트가 이미 UP상태이거나 정상적으로 도킹이 이루어지지 않았습니다.
[FREEZE 레벨]
$0053 후면 도킹카트가
이미 UP상태이거나 정상적으로 도킹이 이루어지지 않았습니다.
[FREEZE 레벨]
[원인 ]