5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第199页
1-173 MMI Error Code 와 문제 해결 $c720 해당 축의 원점 복귀 에러 - 인덱스 마크가 발견되지 않았습니다 . [EMER 레벨 ] [ 원인 ] 원점복귀 중 인덱스 마크 ( 모터 의 Z( C ) 상 ) 를 찾지 못해 에러가 발생하였습니 다 . [ 조치 방법 ] 해당 축의 홈 센서의 정상동작 여부를 점검합니다 . 점검 항목으로는 센서 , 센서 케이블 , 센서케이블 접촉…
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
해당 축의 홈 센서와 인덱스 마크(모터의 Z(C) 상)의 거리가 변경되었습니다. 모
터 또는 홈 센서의 분해 및 조립에 의하여 변경된 것으로 판단됩니다 .
[조치 방법]
해당 축의 캘리브레이션을 다시 수행합니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$c717 해당 축의 원점 옵셋 찾기 중 에러가 발생했습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
Twin Axis의
Skew Calibration 중 에러가 발생하였습니다..
[조치 방법]
스큐 제어보드를 점검합니다.
해당 축 모터의 구동과 관련된 계통을 점검합니다. 점검항목으로는 축 제어 보
드, 드라이버, 모터 , 케이블류입니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$c719 AMP가 활성화 되지 않았습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
모터 드라이버가 활성화되지 않아 해당 축을 구동할 수 없습니다.
[조치 방법]
해당 축 모터의 구동과 관련된 계통을 점검합니다. 점검항목으로는 축 제어 보
드, 드라이버, 모터 , 케이블류입니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$c71e 해당 축의 홈 센서의 감지영역을 벗어나는 중 에러가 발생하였습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
원점복귀 중 홈센서를 벗어나지 못해 에러가 발생하였습니다.
[조치 방법]
해당 축의 홈 센서의 정상동작 여부를 점검합니다.
점검항목으로는 센서, 센서
케이블, 센서케이블 접촉불량 여부 등 입니다.
해당 축 모터의 구동과 관련된 계통을 점검합니다. 점검항목으로는 축 제어 보
드, 드라이버, 모터 , 케이블류입니다.
상기와 같은 점검 및 조치에도 불구하고 에러가 발생 한다면, 당사지정 C/S회사
(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
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MMI Error Code
와
문제
해결
$c720 해당 축의 원점 복귀 에러 - 인덱스 마크가 발견되지 않았습니다 . [EMER 레벨]
[원인]
원점복귀 중 인덱스 마크(모터의 Z( C )상)를 찾지 못해 에러가 발생하였습니다.
[조치 방법]
해당 축의 홈 센서의 정상동작 여부를 점검합니다. 점검 항목으로는 센서, 센서
케이블, 센서케이블 접촉불량 여부 등 입니다.
상기와 같은 점검 및 조치에도 불구하고 에러가
발생한다면, 당사지정 C/S회사
(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.
$c721 헤드 R축의 원점복귀시에 보조 홈 센서를 찾지 못했습니다. [EMER 레벨]
[원인]
보조 홈센서가 동작하지 않는 경우
[조치 방법]
보조 홈센서의 동작 상태를 점검하십시오 . 보조 홈센서의 센서 도그 및 케이블
의 이상 여부를 점검하십시오.
$c722 해당 축의 원점복귀 동작 전에 리미트 센서가 감지되었습니다. [EMER 레벨]
[원인]
원점복귀를 수행하지 않은 상태에서 리미트 찾기가 수행되었습니다 .
[조치 방법]
해당 축의 원점복귀를 수행합니다 .
리미트 찾기를 수행합니다.
$c723 해당 축의 네거티브 리미트센서 찾기에 실패하였습니다. [EMER 레벨]
$c725 해당 축의 리미트센서의 감지영역에서 벗어나는데 실패하였습니다. [EMER 레벨]
[원인]
리미트 센서 찾기 중 리미트 센서의 감지영역을 벗어나지 못해 에러가 발생하였
습니다.
[조치 방법]
에러코드 ‘$c71e’의 조치방법과 동일합니다 .
$c726 해당 축의 리미트센서 찾기에 실패하였습니다. [EMER 레벨 ]
[원인]
리미트 센서 찾기에 실패하였습니다.
[조치 방법]
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
에러코드 ‘$c720’의 조치방법과 동일합니다.
$c731 해당 축 모터의 홈 캘리브레이션이 되어있지 않은 상태입니다. [EMER 레벨 ]
[원인 ]
해당 축 모터의 홈 캘리브레이션이 되어있지 않은 상태에서 구동을 시도하였습
니다.
[조치 방법]
해당 축 모터의 홈 캘리브레이션이 수행되어야 합니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$c745 Common XY 캘리브레이션 중 에러가 발생하였습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
Common XY 캘리브레이션 중 에러가 발생하였습니다.
[조치 방법]
Gantry간 간섭 감지센서의 정상동작 여부를 점검합니다. 점검항목으로는 센서,
센서 케이블, 센서케이블 접촉 불량 여부 등 입니다.
해당 축 모터의 구동과 관련된 계통을 점검합니다. 점검 항목으로는 축 제어 보
드, 드라이버, 모터 , 케이블류 입니다.
상기와 같은 점검 및 조치에도 불구하고 에러가 발생 한다면
, 당사지정 C/S회사
(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$ca80 I/O 제어 마스터 보드가 비 활성화 되었습니다. [WARNING 레벨]
$ca81 I/O 제어 마스터 보드의 프로그램이 실행되지 않습니다. [EMER 레벨]
$ca82 I/O 제어 마스터 보드의 Config 업데이트가 실패하였습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
Can Master 보드가 정상적으로 초기화되지 못했습니다 .
[조치 방법]
보드를 점검하고 이상이 있으면 교체합니다.
당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .
$caa0 직접
제어 I/O 보드가 비 활성화 되었습니다. [WARNING 레벨]
$cab0 아날로그 I/O 보드가 비 활성화 되었습니다 . [WARNING 레벨]
[원인 ]
해당 보드를 사용하지 않도록 구성정보파일이(machine.cfg) 정의되었습니다.