5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第92页
1-66 Samsung Componen t Placer SM471 Troubleshooting Gui de 근접 감지센서의 동작상태를 확인합니다 . ‘STOP’ 버튼과 ‘RESET’ 버튼을 순서대로 눌러 장비의 에러상태를 해 제합니다 . 장비의 전체 모터들에 대한 원점복귀를 수행하 여 정상적으로 수행되는지 확인 합니다 . 서보 계통 ( 축 보드 류 , 모터 드라이버류 ) 의 연…
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MMI Error Code
와
문제
해결
도킹카트를 상승시키려 했으나, 이미 상승되어 있는 상태입니다.
[조치 방법]
도킹카드의 밀착 상태 및 센서류의 상태를 확인합니다.
문제가 해소되지 않는다면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$0054 전면 도킹카트가 UP 상태가 아닙니다. [FREEZE 레벨]
$0055 후면 도킹카트가 UP 상태가 아닙니다. [FREEZE 레벨]
[원인]
자동생산을 시작하기 전, 도킹카트가 상승되지 않은 상태입니다.
[조치 방법
]
도킹카트를 상승시키고 자동생산을 재 시도 합니다.
상승시 에러가 발생하면, 관련 에러코드를 참조하여 조치합니다.
문제가 해소되지 않는다면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로 연락하십시오.
$0120 ‘Feeder Change’ 버튼이 눌러졌습니다. [NORMAL 레벨]
$0805 Z 축의 위치가 안전하지 않아서 Feeder 를 구동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨 ]
[원인]
피더류(트레이 피더 포함)를 구동하기 전 헤드의 Z축이 안전
높이에 있지 않습
니다.
[조치 방법]
일부 헤드의 Z축을 티칭박스를 이용하여 낮춘 경우, 해당 헤드의 Z축에 대한
Homing을 수행한 후, 목표한 조작을 시도합니다.
EMG 발생 후, 원점복귀를 수행하지 않고 피더류를 조작한 경우, 원점복귀를 먼
저 수행한 후, 목표한 조작을 시도합니다.
문제가 해소되지 않는다면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local
Agent)으로
연락하십시오.
$0915 Y 간섭 감지센서가 다른 Gantry의 근접을 감지하였습니다. [EMER 레벨]
[원인]
Y 간섭 감지센서가 다른 Gantry의 근접을 감지하였습니다.
[조치 방법]
2개의 Gantry가 근접하여 간섭 감지센서에 감지되었는지 확인합니다.
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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide
근접 감지센서의 동작상태를 확인합니다 .
‘STOP’ 버튼과 ‘RESET’ 버튼을 순서대로 눌러 장비의 에러상태를 해제합니다.
장비의 전체 모터들에 대한 원점복귀를 수행하여 정상적으로 수행되는지 확인
합니다.
서보 계통(축 보드류, 모터 드라이버류 )의 연결상태를 확인합니다.
문제가 해소되지 않으면, 향후 Gantry의 충돌 등 심각한 문제가 예상되므로 즉시
장비의 가동을 중지하고 당사 지정 C/S회사(STS) 또는
현지대리점(Local Agent)
으로 연락하십시오.
$0950 티칭박스가 전면에서 비활성화되었습니다. [WARNING 레벨]
$0951 티칭박스가 후면에서 비활성화되었습니다. [WARNING 레벨]
$0952 티칭 박스가 전후면 모두에 연결 되었습니다 . [WARNING 레벨]
[원인 ]
티칭박스가 양쪽 조작 판넬에 모두에 연결되어 있습니다.
[조치 방법]
정상적인 조작을 위해서는 한쪽의 티칭박스를 제거합니다.
조작 판넬 분배 보드의 오류로 추정되며, 동작상태를 확인합니다.
문제가 해결되지 않으면, 당사
지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)
으로 연락하십시오.
1.4.3. Axis 관련 에러 [$1000~$1fff]
$1000 해당 축에서 - H/W Limit 이 감지 되었습니다. [EMER 레벨]
[원인 ]
지정된 축에서 – 방향의 H/W Limit 센서가 감지되었습니다.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
수동으로 헤드를 H/W Limit 센서에 감지가 안 되는 위치로 이동시킵니다 .
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를 ‘IDLE’ 모드로 전환합니다.
‘READY’ 버튼을 눌러 장비의 모터에 전원을 공급합니다.
‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Cali'b’ 보조메뉴를 선택하여 <Axis Home Calibration>
버튼을 Click합니다. 그리고 <X-Y Axis Limit Automatic Searching…> 버튼을
Click하여 Limit를 다시 찾습니다.
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MMI Error Code
와
문제
해결
$1001 해당 축에서 + H/W Limit 이 감지 되었습니다. [EMER 레벨]
[원인]
지정된 축에서 + 방향의 H/W Limit 센서가 감지되었습니다.
[조치 방법]
에러코드 ”$1000”의 조치방법과 동일합니다.
$1002 해당 축에서 ALRAM 이 감지 되었습니다. [EMER 레벨]
[원인]
Z축의 경우에 과도하게 누르면 발생할 수 있습니다.
지정된 축에서 모터의 에러가 발생했습니다 .
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
장착점의
Z축 높이를 확인하여 높이가 적절한지 점검하고, 만일 Z축 높이 설정
이 잘못되어 있다면 맞게 수정하십시오.
문제가 발생되면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)으로 연
락하십시오.
1.4.4. Conveyor 관련 에러 [$3000~$3fff]
$3000 [ %t ] 컨베이어 영역에 PCB가 있습니다 . [FREEZE 레벨]
[원인]
컨베이어 폭 조절을 하려고 할 때 컨베이어 상의 PCB 가 있을 경우.
[조치 방법]
‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.
‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를 ’IDLE’ 모드로 전환합니다.
컨베이어에서 PCB 를 제거합니다.
XY Gantry가 컨베이어에 있는 센서에 감지되는지 확인합니다.
경 고 장비가 Ready인 상태에서 센서를 조정하거나 에러조치를 하면
상해를 입을 수 있습니다 . 반드시 Ready를 해제하고 Stop상태
(Idle 모드) 에서 센서조정 및 에러조치를 하십시오.