5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第196页

1-170 Samsung Componen t Placer SM471 Troubleshooting Gui de  문제가 재발 한다면 , 당사지정 C/S 회사 (STS) 또는 현 지대리점 (Local Agent) 로 연 락하십시오 . $c15b 해당 Head 에 PickUp 된 대형부품으 로 인해 R 축 바향으로 헤드의 Spindle 을 회 전 할 수 없습니다 . [FREEZE 레벨 ] [ 원…

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MMI Error Code

와

문제

해결

[조치 방법]

 헤당 헤드의 원점복귀를 수행합니다.

$c151 리미트 찾기가 되어있지 않아 Gantry가 이동할 수 없습니다. [FREEZE 레벨]

$c152 해당 축 방향으로 Gantry의 이동 시 축의 이동 허용범위를 벗어나 이동할 수 없습니

다. [FREEZE 레벨]

$c154 XY 이동 중이므로 해당 헤드의 Z축을 안전높이 이하로 내릴수 없습니다. [FREEZE

레벨]

$c155 다른 Task가 활성화 되어있어 헤드의 해당 축을

움직일 수 없습니다. [FREEZE 레

벨]

$c156 해당 축 방향으로 Gantry의 이동 시 축의 이동 허용범위를 벗어나 이동할 수 없습니

다. [FREEZE 레벨]

$c157 해당 축 방향으로 Gantry의 이동 중 시간초과 에러가 발생하였습니다 . [FREEZE 레

벨]

$c158 헤드가 해당 축 방향으로의 이동에 실패하였습니다 . [FREEZE 레벨]

$c159 Mirror가 안전위치에 있지 않아 헤드의 Z축을 안전높이 이하로

내릴수 없습니다 .

[FREEZE 레벨]

[원인]

 비 정상적인 헤드 구동 요청이 발생하였습니다.

[조치 방법]

 헤당 헤드의 원점복귀를 수행합니다.

 다시 구동하여 정상적으로 동작하는지 확인합니다 .

 당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.

$c15a 해당 Head에 의해 PickUp된 대형부품으로 인해 Z축 원점복귀를 할 수 없습니다.

[FREEZE 레벨]

[원인]

 해당 헤드에 대형부품이 PickUp되어 있어서, Z

축 원점복귀를 수행 할 수 없습니

다.

[조치 방법]

 현 상태에서 덤프를 수행합니다.

 모터 전원이 껴져 덤프를 수행할 수 없다면 수동으로 헤드의 부품을 떼어 냅니

다.

 부품을 떼어낸후 , 해당 헤드의 공압을 수동으로 끕니다 .

 다시 원점복귀를 시도합니다.

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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide

 문제가 재발 한다면, 당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연

락하십시오.

$c15b 해당 Head에 PickUp된 대형부품으로 인해 R축 바향으로 헤드의 Spindle을 회 전 할

수 없습니다. [FREEZE 레벨]

[원인 ]

 해당 헤드 또는 R축을 공유하는 다른 헤드에 대형부품이 PickUp되어 있습니다.

이때 헤드를 회전시키면, 대형부품과 간섭이 생기므로, R축 방향으로 구동 할

수 없습니다.

[조치 방법]

 수동조작 중인 경우, 공유 헤드의 부품을 덤프한 후 재 시도하십시요.

 자동생산 중인 경우, 생산을 중지합니다.

 스텝 프로그램을 확인하여, 대형부품을 R축을 공유하는 2개의 헤드에서 동시에

작업하는 싸이클이 있는지 확인합니다.

 만약 위와 같은 싸이클이 있는 경우에 대형부품의 경우 R축을 공유하는 헤드에

서는 동시에 작업하지 않도록 조정합니다 .

 자동생산을 재계합니다 .

 만약 위와

같은 스텝프로그램이 옵티마이저에 의해서 작성되었다면. 당사지정

C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.

$c706 해당 축의 원점 옵셋 찾기가 수행되었습니다. 구성 파일에서 HO=TRUE로 설 정 하

십시요. [WARNING 레벨]

[원인 ]

 스큐 캘리브레이션이 완료되어 새로운 스큐 값이 적용되었습니다

[조치 방법]

 당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .

$c707 축 $A의 원점 위치가 변경되었습니다 . 장비 캘리브레이션을 다시 해야

합니다.

[WARNING 레벨]

$c708 Gantry 사이의 원점 위치 보정이 되지 않았습니다. [WARNING 레벨]

[원인 ]

 Dual Gantry 장비의 전면과 후면 Gantry간 공통 위치 보정이 수행되지 않은 경우.

[조치 방법]

 Common XY 캘리브레이션을 수행해야 합니다.

 당사지정 C/S회사 (STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오 .

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MMI Error Code

와

문제

해결

$c70b 축 제어 보드의 인터럽트를 활성화하지 못 했습니다. [WARNING 레벨]

[원인]

 해당 제어보드의 인터럽트가 활성화되지 못했습니다 .

[조치 방법]

 해당 제어보드를 교체합니다.

 당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.

$c70c Gantry간 간섭 예방기능이 작동되어 정지하였습니다. (합: %d, 간섭값: %d) [EMER

레벨]

[원인]

 두 Gantry간의 간섭이 예상되어 예방기능이 동작한 경우.

[조치 방법]

 장비를 정지시킵니다 .

 장비의 현 상태 Gantry간 접촉유무를 확인합니다.

 접촉이 발생하였다면, 접촉 시의 충격음 등을 접촉 발생 당시 작업자에게확인하

고, 충격음이 컸던 경우 장비의 재 가동을 멈추고 당사지정 C/S회사(STS) 또는

현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.

 장비의 접촉이 없었다면, Gantry간 간섭을 감지하는 센서 및 해당 I/O보드를 점

검하고 이상이 있으면 교체합니다.

 Gantry Y 축의 이동속도 및 가속도가

출하시 설정값과 다른지 확인합니다.

 전면 및 후면 Gantry에 대한 Y 축 드라이버의 Gain 값 등이 동일한지 확인합니다.

 당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.

$c714 Gantry의 해당 축 모터의 제어 관련 에러가 발생하였습니다. [EMER 레벨]

[원인]

 해당 축의 제어시 에러가 발생하였습니다.

[조치 방법]

 해당 축 모터의 구동과 관련된 계통을 점검합니다. 점검항목으로는 축

제어보드

, 드라이버, 모터, 케이블류입니다 .

 당사지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)로 연락하십시오.

$c716 해당 축 모터의 원점위치가 바뀌었습니다. 원점 캘리브레이션을 수행하십시요.

[EMER 레벨]

[원인]