5. SM471_Troubleshooting_Guide(Kor_Ver1).pdf - 第93页

1-67 MMI Error Code 와 문제 해결 $1001 해당 축에서 + H/W Limit 이 감지 되었습니다 . [EMER 레벨 ] [ 원인 ]  지정된 축에서 + 방향의 H/W Limit 센서가 감지되었습니 다 . [ 조치 방법 ]  에러코드 ”$1000 ” 의 조치방 법과 동일합니다 . $1002 해당 축에서 ALRAM 이 감지 되었습니다 . [EMER 레벨 ] [ 원인 ]  …

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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide

 근접 감지센서의 동작상태를 확인합니다 .

 ‘STOP’ 버튼과 ‘RESET’ 버튼을 순서대로 눌러 장비의 에러상태를 해제합니다.

 장비의 전체 모터들에 대한 원점복귀를 수행하여 정상적으로 수행되는지 확인

합니다.

 서보 계통(축 보드류, 모터 드라이버류 )의 연결상태를 확인합니다.

 문제가 해소되지 않으면, 향후 Gantry의 충돌 등 심각한 문제가 예상되므로 즉시

장비의 가동을 중지하고 당사 지정 C/S회사(STS) 또는

현지대리점(Local Agent)

으로 연락하십시오.

$0950 티칭박스가 전면에서 비활성화되었습니다. [WARNING 레벨]

$0951 티칭박스가 후면에서 비활성화되었습니다. [WARNING 레벨]

$0952 티칭 박스가 전후면 모두에 연결 되었습니다 . [WARNING 레벨]

[원인 ]

 티칭박스가 양쪽 조작 판넬에 모두에 연결되어 있습니다.

[조치 방법]

 정상적인 조작을 위해서는 한쪽의 티칭박스를 제거합니다.

 조작 판넬 분배 보드의 오류로 추정되며, 동작상태를 확인합니다.

 문제가 해결되지 않으면, 당사

지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)

으로 연락하십시오.

1.4.3. Axis 관련 에러 [$1000~$1fff]

$1000 해당 축에서 - H/W Limit 이 감지 되었습니다. [EMER 레벨]

[원인 ]

 지정된 축에서 – 방향의 H/W Limit 센서가 감지되었습니다.

[조치 방법]

 ‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.

 수동으로 헤드를 H/W Limit 센서에 감지가 안 되는 위치로 이동시킵니다 .

 ‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를 ‘IDLE’ 모드로 전환합니다.

 ‘READY’ 버튼을 눌러 장비의 모터에 전원을 공급합니다.

 ‘System Setup’ 메뉴에서 ‘Cali'b’ 보조메뉴를 선택하여 <Axis Home Calibration>

버튼을 Click합니다. 그리고 <X-Y Axis Limit Automatic Searching…> 버튼을

Click하여 Limit를 다시 찾습니다.

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MMI Error Code

와

문제

해결

$1001 해당 축에서 + H/W Limit 이 감지 되었습니다. [EMER 레벨]

[원인]

 지정된 축에서 + 방향의 H/W Limit 센서가 감지되었습니다.

[조치 방법]

 에러코드 ”$1000”의 조치방법과 동일합니다.

$1002 해당 축에서 ALRAM 이 감지 되었습니다. [EMER 레벨]

[원인]

 Z축의 경우에 과도하게 누르면 발생할 수 있습니다.

 지정된 축에서 모터의 에러가 발생했습니다 .

[조치 방법]

 ‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.

 장착점의

Z축 높이를 확인하여 높이가 적절한지 점검하고, 만일 Z축 높이 설정

이 잘못되어 있다면 맞게 수정하십시오.

 문제가 발생되면, 당사 지정 C/S회사(STS) 또는 현지대리점(Local Agent)으로 연

락하십시오.

1.4.4. Conveyor 관련 에러 [$3000~$3fff]

$3000 [ %t ] 컨베이어 영역에 PCB가 있습니다 . [FREEZE 레벨]

[원인]

 컨베이어 폭 조절을 하려고 할 때 컨베이어 상의 PCB 가 있을 경우.

[조치 방법]

 ‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.

 ‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를 ’IDLE’ 모드로 전환합니다.

 컨베이어에서 PCB 를 제거합니다.

 XY Gantry가 컨베이어에 있는 센서에 감지되는지 확인합니다.

경 고 장비가 Ready인 상태에서 센서를 조정하거나 에러조치를 하면

상해를 입을 수 있습니다 . 반드시 Ready를 해제하고 Stop상태

(Idle 모드) 에서 센서조정 및 에러조치를 하십시오.

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Samsung Component Placer SM471 Troubleshooting Guide

$3042 백업테이블 상태를 확인바랍니다. [FREEZE 레벨]

[원인 ]

 기구적인 간섭으로 백업테이블이 상승 또는 하강되지 않는 경우.

 백업테이블의 실린더에 공압이 제대로 공급되지 않는 경우.

 백업테이블의 상승 관련된 센서의 위치 및 배선에 이상이 발생한 경우입니다.

[조치 방법]

 ‘STOP’ 버튼을 눌러 부저를 끕니다.

 ‘RESET’ 버튼을 눌러 장비를’IDLE’ 모드로 전환합니다.

 백업테이블의 상승 또는 하강과

관련해서 기구적인 간섭이 있으면 제거합니다.

 전면의 공압 게이지(Air Pressure)에서 공압이 정상적(0.45-0.55Mpa)으로 공급되

는지 확인합니다.

압력감소

(

시계반대방향

)

압력증가

(

시계방향

)

 백업테이블의 상승과 관련된 센서가 정상적으로 동작하는지 확인한 후, 이상하

다면 센서의 위치를 조절합니다.