3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第326页
12-14 Samsung Component Placer SM 411F/411FN Administrator ’ s Guide <Skew Compensation> 버튼 Y 축을 선택할 경우 , 활성화 됩니다 . Skew Compensation 을 수행하기 위해서 사 용됩니다 . 자세한 사항은 “ 12.3.2 Skew compensation ” 을 참조하십시오 . <Cali…

12-13
Machine Calibration
다.
G1F-X: 전면 Gantry의 X축
G1F-Y: 전면 Gantry의 Y축
G1R-X: 후면 Gantry의 X축
G1R-Y: 후면 Gantry의 Y축
H1F-Z1: 전면 Gantry의 Head 1의 Z축
H1F-Z2: 전면 Gantry의 Head 2의 Z축
H1F-Z3: 전면 Gantry의 Head 3의 Z축
H1F-Z4: 전면 Gantry의 Head 4의 Z축
H1F-Z5: 전면 Gantry의 Head 5의 Z축
H1F-Z6: 전면 Gantry의 Head 6의 Z축
H1F-M1: 전면 Gantry의 Mirror축
H1F-R1: 전면 Gantry의 Theta 축 (H1, H2)
H1F-R3: 전면 Gantry의 Theta 축 (H3, H4)
H1F-R5: 전면 Gantry의 Theta 축 (H5, H6)
H1R
-Z1: 전면 Gantry의 Head 1의 Z축
H1R-Z2: 전면 Gantry의 Head 2의 Z축
H1R-Z3: 전면 Gantry의 Head 3의 Z축
H1R-Z4: 전면 Gantry의 Head 4의 Z축
H1R-Z5: 전면 Gantry의 Head 5의 Z축
H1R-Z6: 전면 Gantry의 Head 6의 Z축
H1R-M1: 전면 Gantry의 Mirror축
H1R-R1: 전면 Gantry의 Theta 축 (H7, H8)
H1R-R3: 전면 Gantry의 Theta 축 (H9, H10)
H1R-R5: 전면 Gantry의 Theta 축 (H11, H12)
ST1F-W: 작업 컨베이어(R2)의 폭 조절 모터
<Software Limit> 영역
<X-Y Axis Limit Automatic Searching…> 버튼
XY 축들의 리미트를 자동으로 찾고, 변경된 값을 적용할 것인지 여부
를 확인합
니다.

12-14
Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
<Skew Compensation> 버튼
Y축을 선택할 경우, 활성화 됩니다. Skew Compensation을 수행하기 위해서 사
용됩니다. 자세한 사항은
“
12.3.2 Skew compensation
”
을 참조하십시오.
<Calibrate Home> 버튼
<Motor Select> 리스트박스에서 선택된 모터의 홈 위치를 자동으로 찾아서 반영
합니다.
<CALIBRATE HOME ALL AXIS> 버튼
모든 축들의 홈 위치를 자동으로 찾아서 반영합니다.
<FIND LIMIT ALL AXIS> 버튼
모든 축에 대한 Limit값을 찾습니다.
<Home Info.> 영역
Mirror 축을 선택하면 <Home Offset> 에디트박스가 활성화됩니다. Mirror 축에
대한 캘리브레이션을 할 경우, 사용됩니다.
<Update> 버튼
변경된 값을 적용합니다.
<Close> 버튼
대화상자를 종료합니다.

12-15
Machine Calibration
주 의 다시 Calibration을 하면 Home위치가 변경되어 Pickup 위치,
ANC, 장착원점 등 장비의 위치관련 항목들을 재 Teaching하지
않으면 장비가 제대로 동작되지 않습니다.
다시 Calibration을 하고 나면 반드시 위치관련 항목들을 재
Teaching하십시오.
12.3.2. Skew compensation
Skew는 장비의 이동 후에 Y1과 Y2축에 대해 X축 프레임이 수직을 이루지 못하고
틀어짐이 발생한 것을 보상하는 것을 의미합니다. 이는 장비의 최초 설치 및 이동 후
에 반드시 수행되어져야 합니다. Y축에 대한 Skew Compensation을 수행하는 방법
은 다음과 같습니다;
주 의 최초 장비의 설치 및 이동 후에, 원점복귀를 수행하기 전에 반드
시 <Skew Compensation>을 수행해야 합니다. 그렇지 않으면
장비가 구동 중 손상을 입을 수 있습니다.