3. SM411F_Administrators_Guide(Kor_Ver5).pdf - 第429页
13-37 System Setup Force control 기능을 사용하려면 스프링이 없는 노즐을 사용해야 합니다 . 스프 링이 있는 일반 노즐의 경우 , 이 체크박스를 선택하십시오 . <Gripper> 체크박스 그리퍼 노즐인 경우 이 체크박스를 선택하십시오 . 그렇 지 않으면 그리 퍼 노즐의 동작이 정상적으로 이루어지지 않습니다 . <V acuum Nozzle Che…
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Samsung Component Placer SM411F/411FN Administrator
’
s Guide
조(Jaw)는 그리퍼 노즐에서 부품을 잡는 집개에 해당되는 부품입니다.
조(Jaw) 높이는 부품이 닿는 부분에서 조(Jaw) 하단까지의 거리입니다. 여기에
서 이 집개의 높이를 설정하십시오. 조(Jaw)의 높이는 Z축의 이동 높이에 영향
을 미치므로 반드시 정확한 값을 입력해야 합니다.
조의 실제 높이보다 낮은 값을 입력하면 부품을 집어서 이동하다가 다른 부분과
충돌이 발생할 수 있습니다. 반대
로, 조의 실제 높이보다 높은 값을 입력하면 Z
축 이동 높이가 높아져 생산성을 나쁘게 할 수 있습니다.
주 의 이 값이 0이면 그리퍼 노즐이라고 인식을 하지 않기 때문에 그리
퍼 노즐인 경우, 반드시 이 에디트박스에 ‘0’ 이외의 정확한 값
을 입력해야 합니다.
<Jaw Width> 에디트박스
조(Jaw) 넓이는 조(Jaw)를 좁혔을 때의 폭입니다. 여기에서 조(Jaw)의 폭을 설
정하십시오. 이 값에 따라 부품의 픽업 가능 여부를 판단할 수 있습니다.
<Polarity> 체크박스
현재 리스트박스에서 선택된 노즐이 핀을 가진 방향성이 있는 노즐이면 이 체크
박스를 선택하십시오.
<Spring> 체크박스
13-37
System Setup
Force control 기능을 사용하려면 스프링이 없는 노즐을 사용해야 합니다 . 스프
링이 있는 일반 노즐의 경우, 이 체크박스를 선택하십시오 .
<Gripper> 체크박스
그리퍼 노즐인 경우 이 체크박스를 선택하십시오. 그렇지 않으면 그리퍼 노즐의
동작이 정상적으로 이루어지지 않습니다.
<Vacuum Nozzle Check> 영역
<Vac. Noz. Check flag> 체크박스
자동적으로 노즐을 변경시킬 때 선택된 노즐이 교환 전후에 헤드에서 정상적으
로 동작하는지 확인하는 기능의 사용여부를 설정합니다 .
<Check v
accum range> 에디트박스
자동적으로 노즐을 변경시킬 때 헤드에 노즐이 없는 경우의 공압레벨과 헤드에
노즐이 있는 경우의 공압레벨의 차이를 설정합니다.
<Check vaccum>에디트박스
헤드에 선택한 노즐이 있다고 판단하는 기준값을 설정합니다.
<Vacuum> 영역
<Stuff Check Flag> 체크박스
부품을 흡착하기 전에 노즐에 이물질이 있는지 여부를 판단하는 기능의 사용여
부를 설정합니다.
<OK> 버튼
데이터를 저장하고 대화상자를 닫습니다.
<Cancel> 버튼
데이터를 무시하고 대화상자를 닫습니다.