00197341-01_UM_D1i_D2i_SR605_FI.pdf - 第128页
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3.8 PL-kuljetinjärjestelmä Al kaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 128 3.8 PL-kuljetinjärjestelmä Normaalisti automaat ti on varust ettu PL-yksi…
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 3.7 Portaalijärjestelmä
127
Y-akseli muodostuu olennaisilta osiltaan seuraavista päärakenneryhmistä:
– Y-lineaarikäyttö kestomagneetilla (pos. 5 kuvassa. 3.7 - 3
, sivu 126) ja adapterilevy (pos. 3
kuvassa. 3.7 - 3
, sivu 126)
– Y-johdejärjestelmä (pos. 4 kuvassa 3.7 - 3
, sivu 126)
– Y-mittausjärjestelmä (pos. 6 kuvassa 3.7 - 3
, sivu 126)
Y-akselia käyttää lineaarimoottori. Käytön toisio-osa muodostuu kestomagneeteista ja ne on
asennettu koneen reunoille. Ensiosa on kiinnitetty ruuvilla portaaliin (adapterilevy). Anticrash-kyt-
kentä rajoittaa portaalien ajoalueita toisiinsa nähden.
3.7.5 Y-akselin tekniset tiedot
Käyttö Suora, lineaarimoottori
Nopeus maks. 2,5 m/s
Portaalin siirtomatka, SIPLACE D1i
Portaali 1: koneen keskeltä asetuspaikkaan 1
Portaali 1: koneen keskeltä asetuspaikkaan 2
+ 778 mm
- 801 mm
Portaalin siirtomatka, SIPLACE D2i
Portaali 1: koneen keskeltä asetuspaikkaan 1
Portaali 2: koneen keskeltä asetuspaikkaan 2
+ 795 mm
+ 677 mm
Tien mittausjärjestelmä Lineaariset metallimittasauvat
Asteikon pituus 1950 mm
Erotuskyky 1 μm
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i
3.8 PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI
128
3.8 PL-kuljetinjärjestelmä
Normaalisti automaatti on varustettu PL-yksittäiskuljettimella. PL-kaksoiskuljetus on toimitettavis-
sa tehtaasta vaihtoehtoisena (katso osa 3.8.7
, sivu 136). Tarpeen mukaan voidaan valita PL-kul-
jetuksen vasen tai oikea puoli kiinteäksi kuljetinpuoleksi.
Tasavirtamoottorit käyttävät kuljetinhihnoja. Ladonta-alueella on nostopöytä piirilevyn paikalleen
lukitsemista varten. PL-kuljetuksen leveys voidaan joko asettaa käyttöliittymän kanssa tai esiaset-
taa ladontaohjelmassa.
3.8.1 Rakenne
3.8.1.1 PL-yksittäiskuljetuksen rakenne
3
Kuva 3.8 - 1 PL-yksittäiskuljetuksen rakenne
(1) Tulokuljetus
(2) Työstökuljetin
(3) Lähtökuljetin
(4) Asennuskaukalo
(5) Nostopöytä
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 3.8 PL-kuljetinjärjestelmä
129
3.8.1.2 Joustavan kaksoiskuljetuksen rakenne
Joustavassa kaksoiskuljetuksessa on kaksi sähköisesti ja mekaanisesti toisistaan riippumatonta
kuljetusrataa.
3
Kuva 3.8 - 2 PL-kaksoiskuljetuksen rakenne
(1) Tulokuljetin
(2) Työstökuljetin
(3) Lähtökuljetin
(4) Asennuskaukalo
(5) Nostopöytä
T1 Kuljetusura 1
T2 kuljetusura 2
3.8.2 Kuvaus
Piirilevy kiinnitetään alapuolelta ladontaa varten. Piirilevyn yläpinnan ja ladontapään välinen etäi-
syys pysyy siksi jokaiselle piirilevylle muuttumattomana eikä se riipu piirilevyn paksuudesta. Siitä
johtuen myöskään ladontanopeus ei ole riippuvainen PL-paksuudesta. Sen lisäksi PL-merkinkes-
kitys saadaan optimoitua. Samana pysyvällä PL-yläpinnan ja PL-kameran välisellä etäisyydellä
PL-kameran fokus on aina asetettu yhtä teräväksi PL-yläpinnalle. PL-merkkimuodot kuvataan op-
timaalisesti PL-kameran CCD-Chip:llä.