00197341-01_UM_D1i_D2i_SR605_FI.pdf - 第79页
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 2 Käyttöturvallisuus Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 2.6 Turvalaitteet 79 2.6.4.2 Ilm oituspiirin rakenne Suojakansien ja peiteluukkujen ne ljä ilmoituskontaktia ovat…
2 Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i
2.6 Turvalaitteet Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI
78
2.6.4 HÄTÄ-SEIS-silmukka ja ilmoituspiiri
2.6.4.1 HÄTÄ-SEIS-silmukan rakenne
Seuraavat kontaktit on kytketty sarjaan ja muodostavat HÄTÄ-SEIS-silmukan::
– Molempien suojakansikytkimien sulkukontaktit
– Piirilevykuljettimien yläpuolella olevien suojaluukkujen molempien suojakytkimien sulkukon-
taktit
– Molempien HÄTÄ-SEIS-painikkeiden sulkukontaktit
– Molempien komponenttivaunujen sulkukontaktit
– Kontaktoriturvayhdistelmän K1 kanavat 2 ja 3
Jos HÄTÄ-SEIS-silmukka on suljettuna, KTY:n kanavissa (channels) 2 ja 3 on jännite 24V-.
Vihreän verkkokontrolli-LED:in lisäksi, kanavien 2 ja 3 molemmat vihreät LED:it palavat. 2
2
Kuva 2.6 - 9 Kontaktoriturvayhdistelmän signaali-LED:it
(1) Power
(2) Channel 1
(3) Channel 2
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i 2 Käyttöturvallisuus
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI 2.6 Turvalaitteet
79
2.6.4.2 Ilmoituspiirin rakenne
Suojakansien ja peiteluukkujen neljä ilmoituskontaktia ovat rinnakkain kytkettyjä, ja ne muodosta-
vat ilmoituspiirin "M-kansi" ("M-Haube"). Jos yksi tai useampi suojakansi tai peiteluukku avataan,
kontaktit sulkeutuvat - 24 V-pääsee CAN-väylään ja ilmaisee, että jokin suojakansi tai peiteluukku
on auki.
HÄTÄ-SEIS-painikkeen kolme ilmoituskontaktia on rinnakkain kytketty ja ne muodostavat ilmoi-
tuspiirin "M-HÄTÄ-SEIS-painike" ("M-NOT-AUS-Taste"). HÄTÄ-SEIS-painikkeen käyttämisellä
päästetään 24 V-signaali CAN-väylään ja se antaa tiedon, että yksi HÄTÄ-SEIS-painikkeista on
painettuna alas.
Komponenttivaunun molemmat ilmoituskontaktit on kytketty sarjaan ja ne muodostavat ilmoi-
tussilmukan "M-BeTisch". Jos yksi komponenttivaunu puuttuu, CAN-väylällä on 0 V -signaali. Kun
molemmat vaunut ovat telakoituneena, signaali on n. 16 V.
2.6.4.3 HÄTÄ-SEIS-silmukan toimintakuvaus
Jotta automaatin voisi käynnistää tai sitä voisi käyttää, seuraavien ehtojen tulee olla täytettynä:
– Molempien komponenttivaunun tulee olla telakoituna ja liitettynä.
– Kaikkien suojakansien on oltava suljettuina.
– Molempien suojaluukkujen piirilevykuljettimien yläpuolella pitää olla suljettuina.
– Kaikki kolme HÄTÄ-SEIS-painiketta tulee olla vapautettuina lukituksesta.
– Vähimmäiskäyttöpaine täytyy olla saavutettu.
– Signaali "Ohjelmistovapautus" täytyy olla aktivoituna. Tällöin HÄTÄ-SEIS-silmukka on sul-
jettu.
– Virransyötöstä kytketään 24 V käynnistyspainikkeelle ja suojaturvayhdistelmälle peräkkäin.
– Jos nyt painetaan yhtä käynnistyspainikkeista, kytkee suojaturvayhdistelmä KTY ja aktivoi
seuraavat komponentit:
– Välipiirijännite 200 V portaaliakseleiden servovahvistimia varten
– Välipiirijännite 150 V tähtiakseleille
– Akselipistoyksikkö saa "Servo Enable" - signaalin servovahvistimelle.
– 24 V käyttöjännite kytketään peräkkäin tyhjänauhaleikkauslaitteille.
– 40 V käyttöjännite kytketään peräkkäin piirilevykuljettimen hihnamoottoreille.
– PL-kuljetusohjaus saa vapautussignaalin PL-kiinnitykseen, PL-pysäyttimelle ja nosto-
pöydän ohjaukselle.
Tällöin kone on käyttövalmis.
2 Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i
2.6 Turvalaitteet Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.03 SP2 Painos 10/2012 FI
80
2
Kuva 2.6 - 10 HÄTÄ-SEIS-silmukat
Käynnistyspainiketta painettu.
Ei
Ei
Kyllä
Ei
Ei
Kyllä
Kyllä
Ei
Kyllä
2
Aktiivinen
KTY
a
Ei
SZ4
b
Kyllä
Jännite
Y-akseli 0 V
X-akseli 0 V
Tähti-akseli 0 V
DP-akseli 40 V-
Z-akseli 40 V-
Aktiivinen
PL-kuljetus Kyllä
Nostopöytä Ei
PL-kiinnitys Ei
Leveydensäätö Ei
Laser-valoilmaisimet Ei
Tyhjänauhaleikkauslaitteisto
Ei
2
Aktiivinen
KTY
a
Ei
SZ4
b
Ei
Jännite
Y-akseli 0 V
X-akseli 0 V
Tähti-akseli 0 V
DP-akseli 40 V-
Z-akseli 40 V-
Aktiivinen
PL-kuljetus Ei
Nostopöytä Ei
PL-kiinnitys Ei
Leveydensäätö Ei
Laser-valopuomi Ei
Tyhjänauhaleikkauslaitteisto
Ei
a) KTY kontaktoriturvayhdistelmä K1
b) SZ4 kontaktori
Kyllä
Paineilma
min. 0,55 MPa
(5,5 bar)?
HÄTÄ-SEIS-painiketta
painettu?
Suojakansi avattu?
HÄTÄ-SEIS-silmukka
komponenttivaunulle-
katkennut?
Sulku
käyttöliittymässä
aktivoitu?
2
Aktiivinen
KTY
a
Kyllä
SZ4
b
Kyllä
Jännite
Y-akseli 200 V-
X-akseli 200 V-
Tähti-akseli 150 V-
DP-akseli 40 V-
Z-akseli 40 V-
Aktiivinen
PL-kuljetus Kyllä
Nostopöytä Kyllä
PL-kiinnitys Kyllä
Leveydensäätö Kyllä
Laser-valopuomi Kyllä
Tyhjänauhaleikkauslaitteisto
Kyllä