00197341-01_UM_D1i_D2i_SR605_FI.pdf - 第5页

Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i Sisällys Painos 10/2012 FI 5 2.6.2.1 Kytkimien ja p ainikke iden sijainti automaateissa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.6.2.2 Suojakytkimi en sijainti automaatilla . . .…

Sisällys Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i

Painos 10/2012 FI

2.1.2 Ammattitaitoinen henkilökunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.1.3 Tärkeitä käyttöturvallisuusohjeita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3.1 Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.1.3.2 Henkilöiden ja käyttöhenkilöstön turvaksi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.3.3 Laitteistojen ja laitteiden turvallisuudeksi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.4 Turvallisuusohjeita laser-rakenneryhmille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.5 Turvallisuusohjeita kestomagneeteille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.2 Varoituskyltit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1 Automaatissa olevat varoituskyltit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2.1.1 Varoituskyltti W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.2 Varoituskyltti W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.3 Varoituskyltti W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2.1.4 Varoituskyltti W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.1.5 Varoituskyltti W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.2.2 Varoituskilve lineaarikäytöille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.2.3 Varoituskyltit nauhaleikkaimessa ja nauhajätejohteessa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.3.1 VaroituskilpiW205 nauhaleikkaimen poikittaiskannattimessa . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.3.2 Varoituskyltti W205 nauhajätteen laskukourussa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.3.3 Varoitusraidat tyhjänauhaohjauskanavassa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.2.4 Varoituskyltit virransyötössä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.4.1 Varoituskyltti W servovahvistimen virransyötön kannessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.5 Varoituskyltti akselipistoyksiköllä. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.6 Varoituskilvet PL-kuljetuksessa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.7 Varoituskyltti HÄTÄ-SEIS-painikkeilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.2.8 Varoituskyltti CEKON-pistokkeessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.3 Laserluokitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1 Laserluokka 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.1 Kokonaiskoneen luokitus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.1.2 Kamerajärjestelmien luokitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.2 Laserluokka 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.3.3 Laserluokka 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.4 Turvallisuusohjeita automaatin kuljetukseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.5 Turvallisuusohjeita automaatin käyttöön . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.1 Turvallisuusohjeita suojakansien sulkemiseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.5.2 Turvallisuusohjeita komponenttivaunun telakointiin ja irrotukseen . . . . . . . . . . . . 60

2.5.3 Turvallisuusohjeita komponenttipöydän alas laskemiseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.5.4 Turvallisuusohjeita komponenttivaunun liikuttamiseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.5.5 Turvallisuusohjeita kondensaattoreille, jotka ovat metallijauhepohjaisia. . . . . . . . 62

2.5.6 Turvallisuusohjeita koskien syöttökuljettimen kosketus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.5.7 Turvallisuusohjeita pipettien poisvetämiseen Collect&Place-päillä . . . . . . . . . . . . 64

2.5.8 Automaattien SVK-turvallisuusohje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.5.9 Turvallisuusohjeita Z-akselin manuaaliseen siirtoon P&P-ladontapäällä . . . . . . . 65

2.5.10 Turvallisuusohjeita nauhaleikkaimelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.6 Turvalaitteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.6.1 Suojakannet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.6.2 Automaatilla olevat kytkimet ja painikkeet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i Sisällys

Painos 10/2012 FI

2.6.2.1 Kytkimien ja painikkeiden sijainti automaateissa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.2.2 Suojakytkimien sijainti automaatilla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.6.2.3 Ohjaustietokoneen, konecontrollerin, liitäntärasioiden ja komponenttivaunun

painikkeiden sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

2.6.2.4 Toimintakuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.3 Kontaktoriturvayhdistelmän ja huoltopistorasian sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.4 HÄTÄ-SEIS-silmukka ja ilmoituspiiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.4.1 HÄTÄ-SEIS-silmukan rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.4.2 Ilmoituspiirin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6.4.3 HÄTÄ-SEIS-silmukan toimintakuvaus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.6.5 Kosketussuoja komponenttivaunujen asetuspaikoilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.7 Jäännösjännitteet ja purkautumisajat automaatissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.7.1 Käyttöjännitteet, jäännösjännitteet ja purkautumisajat HÄTÄ-SEIS-

painikkeen painamisen jälkeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.7.2 Jäännösjännitteet ja purkautumisajat pääkytkimen poiskytkemisen jälkeen. . . . . 84

2.8 Paineilmasyötön sulkeminen ja paineen purkaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

2.9 Automaatin energiatila pääkytkimen poiskytkemisen jälkeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.9.1 Pääkytkin kytketty pois päältä - Automaatti kytketty kiinni verkkoon. . . . . . . . . . . 88

2.9.2 Pääkytkin kytketty pois päältä - Automaatti kytketty irti verkosta . . . . . . . . . . . . . 90

2.9.3 Paineilmaolosuhteet automaatissa pääkytkimen pois kytkemisen jälkeen . . . . . . 90

2.10 Automaatin lukitseminen ja varoituskilpien asentaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.10.1 Tehtävä ja tarkoitus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.10.2 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.10.3 Testaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.4 Vastuu ja velvollisuudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.5 Koulutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.10.6 Tarkistus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.11 ESD-direktiivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.1 Mitä tarkoittaa ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.2 Tärkeitä suojatoimenpiteitä staattista varausta vastaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.3 ESD-rakenneryhmien käsittely . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.11.4 Mittaaminen ja muuttaminen ESD-rakenneryhmillä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.11.5 ESD-rakenneryhmien lähettäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

3 Automaatin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.1 SIPLACE D1i-automaatin tehotiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

3.2 SIPLACE D2i-automaatin tehotiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

3.3 Liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.3.1 Sähköiset liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.3.2 Pneumaattiset liitäntäarvot ja paineilmaspesifikaatio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.2.1 Pneumaattiset liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Sisällys Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i

Painos 10/2012 FI

3.3.2.2 Paineilmaspesifikaatio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.3 Ympäristöolosuhteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.3.4 Ympäristöolosuhteet pakattaessa, kuljetettaessa ja varastoitaessa . . . . . . . . . . 103

3.4 Mitat ja paino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4.1 Tekniset tiedot - mitat ja painot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4.2 Automaatin mitat (peruskone) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

3.4.3 Avatun suojakannen korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.4.4 Koneen jalkojen etäisyysmitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.4.5 Sijoitteluetäisyys ja komponenttivaunujen etäisyys toisiinsa nähden

D1i-automaatissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

3.4.6 Sijoitteluetäisyys ja komponenttivaunujen etäisyys toisiinsa nähden

D2i-automaatissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4.7 Automaatin painopiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.5 Rakenneryhmien yleiskatsaukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.5.1 Rakenneryhmien yleiskatsaus SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.5.2 Rakenneryhmien yleiskatsaus SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

3.6 Ladontapää. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.6.1 12-segmentti-Collect&Place-pää suurnopeusladontaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

3.6.1.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.6.1.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

3.6.1.3 Käyttö vakuumipumpun kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.6.2 6-segmentti-Collect&Place-pää suurnopeuksiseen IC-ladontaan . . . . . . . . . . . . 117

3.6.2.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.2.2 Käyttö vakuumipumpun kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.2.3 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

3.6.3 SIPLACE Pick&Place-pää korkean tarkkuuden IC-ladontaan. . . . . . . . . . . . . . . 121

3.6.3.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.6.3.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.7 Portaalijärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.1 Portaalien sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.7.2 X-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.7.3 X-akselin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.7.4 Y-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.7.5 Y-akselin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.8 PL-kuljetinjärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.1.1 PL-yksittäiskuljetuksen rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.8.1.2 Joustavan kaksoiskuljetuksen rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.8.2 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.8.3 Kuljetusurien ja kuljetustapojen määritelmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.8.3.1 Kuljetusuraleveyden määritys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.8.3.2 Vakioleveys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.8.3.3 Kuljetusuran ylileveys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.8.3.4 Kaksoiskuljetin moodissa "Yksittäiskuljetin" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.8.3.5 Kuljetustavat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131