00197341-01_UM_D1i_D2i_SR605_FI.pdf - 第7页
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i Sisällys Painos 10/2012 FI 7 3.8.3.6 Kuljetuslaji asynkr oninen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 3.8.3.7 Kuljetuslaji synkroninen . . . …
Sisällys Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i
Painos 10/2012 FI
6
3.3.2.2 Paineilmaspesifikaatio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.3 Ympäristöolosuhteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.3.4 Ympäristöolosuhteet pakattaessa, kuljetettaessa ja varastoitaessa . . . . . . . . . . 103
3.4 Mitat ja paino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.1 Tekniset tiedot - mitat ja painot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.2 Automaatin mitat (peruskone) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.3 Avatun suojakannen korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.4 Koneen jalkojen etäisyysmitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.5 Sijoitteluetäisyys ja komponenttivaunujen etäisyys toisiinsa nähden
D1i-automaatissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.6 Sijoitteluetäisyys ja komponenttivaunujen etäisyys toisiinsa nähden
D2i-automaatissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.7 Automaatin painopiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5 Rakenneryhmien yleiskatsaukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.1 Rakenneryhmien yleiskatsaus SIPLACE D1i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2 Rakenneryhmien yleiskatsaus SIPLACE D2i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6 Ladontapää. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1 12-segmentti-Collect&Place-pää suurnopeusladontaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.1.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.1.3 Käyttö vakuumipumpun kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6.2 6-segmentti-Collect&Place-pää suurnopeuksiseen IC-ladontaan . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.2 Käyttö vakuumipumpun kanssa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.2.3 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3 SIPLACE Pick&Place-pää korkean tarkkuuden IC-ladontaan. . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6.3.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7 Portaalijärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.1 Portaalien sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.2 X-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.3 X-akselin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.4 Y-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.5 Y-akselin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8 PL-kuljetinjärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.1 PL-yksittäiskuljetuksen rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1.2 Joustavan kaksoiskuljetuksen rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.2 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.8.3 Kuljetusurien ja kuljetustapojen määritelmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.1 Kuljetusuraleveyden määritys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.2 Vakioleveys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.3 Kuljetusuran ylileveys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.4 Kaksoiskuljetin moodissa "Yksittäiskuljetin" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.8.3.5 Kuljetustavat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i Sisällys
Painos 10/2012 FI
7
3.8.3.6 Kuljetuslaji asynkroninen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.8.3.7 Kuljetuslaji synkroninen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4 Ohjaus ja leveydensäätö. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.1 Ohjaus yksittäistoimintovalikkoa käyttäen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.4.2 Automaattinen leveydenasetus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.8.5 Tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.5.1 PL-yksittäiskuljettimen tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8.6 Joustavan PL-kaksoiskuljettimen tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.8.7 Konfiguraatiomahdollisuudet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.1 PL-yksittäiskuljetus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.7.2 Joustava PL-kaksoiskuljetin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8 Piirilevykuperuuden määritelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.1 PL-kuperuus kuljetuksen aikana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.8.2 PL-kuperuus ladottaessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.9 Vision-järjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9.1 Komponenttikamera C&P, tyyppi 28, 18 x 18, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.1.2 Tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.9.2 Komponenttikamera C&P, tyyppi 30, 27 x 27, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.2.2 Tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.9.3 Kiinteä komponenttikamera P&P, tyyppi 36, 32 x 32, digitaalinen . . . . . . . . . . . 142
3.9.3.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.3.2 Tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9.4 PL-kamera, tyyppi 34, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.2 Tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.4.3 Kohdistusmerkki-arvosteluperusteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.4.4 Mustepiste-arvosteluperusteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.10 Syöttömoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1 SIPLACE D1i:n syöttömoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.1 Nauhansyöttömoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.1.2 Muita syöttömoduuleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2 SIPLACE D2i:n syöttömoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.1 Nauhansyöttömoduulit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.2.2 Muita syöttömoduuleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.10.3 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.4 Nauhamateriaali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.5 Nauharullan läpimitta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.6 Poimimatta jääneiden tantaalikondensaattorien poistaminen käsin käyttäjän
toimesta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.10.7 Liitosanturit S-nauhansyöttömoduuleille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.10.8 S-syöttömoduulien tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.1 Nauhansyöttömoduuli 8 mm S II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.10.8.2 Nauhansyöttömoduuli 3 x 8 mm S 01005-komponenteille . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.10.8.3 Nauhansyöttömoduuli 3 x 8 mm SL 0201-komponenteille ja suuremmille . . . . . 151
3.10.8.4 Nauhansyöttömoduuli 12/16 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.10.8.5 Nauhansyöttömoduuli 24/32 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10.8.6 Nauhansyöttömoduuli 24/32 mm S DP syviä taskuja varten. . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.10.8.7 Nauhansyöttömoduuli 44 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Sisällys Käyttöohje SIPLACE D1i/D2i
Painos 10/2012 FI
8
3.10.8.8 Nauhansyöttömoduuli 44 mm S DP syviä taskuja varten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.10.8.9 Nauhansyöttömoduuli 56 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.10.8.10 Nauhansyöttömoduuli 56 mm S DP syviä taskuja varten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.10.8.11 Nauhansyöttömoduuli 72mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.10.8.12 Nauhansyöttömoduuli 88mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.10.8.13 Pitkittäistärykuljetin, tyyppi 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.10.8.14 Bulkcase-syöttömoduuli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.10.8.15 Surftape-syöttömoduuli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.10.9 Tasomakasiinikannatin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.9.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.9.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.10.9.3 Asennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.10.9.4 Puristuslaitteen vaihto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.10.9.5 Tiedonsyöttö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10 Dip-moduuli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.10.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.11 Komponenttivaunu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.11.1 Rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.11.2 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.11.3 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.11.4 Nauhakontti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.11.4.1 Maksimi nauharullan läpimitta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.5 Ulkoinen jännitelähde komponenttivaunuun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.5.1 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.6 Paineilmansyöttö Bulkcase-syöttömoduuleihin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11.7 Nauharullakontaineri toisella tasolla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.11.8 Syöttömoduulikiinnitys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.11.9 Nauhajätejohde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.11.10 Tyhjänauhajohdekanava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4 Asentaminen ja käyttöönotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
4.1 Kuljetus ja toimitukokoonpano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.1 Kuljetuspakkaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.1.1 Kuljetuspakkausten mitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.1.2 Lähetysvalmiin automaatin paino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.1.2 Toimituksen tarkastus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.1.3 Toimituskokoonpano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.1.4 Automaatin kuljettaminen kuljetuslaatikossa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.4.1 Palvelutarjous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.4.2 Turvallisuusohjeita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.4.3 Kuljetusvälineet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.1.4.4 Kuljetuslaatikossa tai kuljetuslavassa olevat haarukkatrukin nostokohdat . . . . . 187
4.1.5 Automaatin kuljettaminen ilman kuljetuslaatikkoa tai kuormalavaa. . . . . . . . . . . 187
4.1.5.1 Turvallisuusohjeita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.1.5.2 Kuljetusvälineet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.1.5.3 Nostokohta nostettaessa automaattia kuormalavalta haarukkatrukilla . . . . . . . . 188
4.1.5.4 Haarukkatrukin positiointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188