00194053-01_UM_F5HM_SR408_SE.pdf - 第205页
Skötselinstr uktion SIPLACE F5 HM 7 Optioner Programversio n SR.408.xx Utgåva 03/2006 SE 7.9 Koplanaritets-lasermodul 205 Kopla naritets-laser modulen använ ds i ko mbinat ion med den op tiska k omponentc entreri ngen oc…
7 Optioner Skötselinstruktion SIPLACE F5 HM
7.9 Koplanaritets-lasermodul Programversion SR.408.xx Utgåva 03/2006 SE
204
7.9 Koplanaritets-lasermodul
7.9.1 Funktionsbeskrivning
Med koplanaritets-lasermodulen mäts de vertikala böjningarna på anslutningsbenen på kompo-
nenterna. Mätningen av benhöjden sker beröringsfritt enligt principen för laser-triangulering.
Ytmonteringshuvudet hämtar komponenten som ska mätas, centrerar den optiskt med IC-kame-
ran (se avsnitt , sidan ) och far med alla fyra sidorna över den mätande laserstrålen från koplana-
ritets-lasermodulen. Härvid avkänns varje anslutningsben med laserstrålen under ifrån.
Laserljuset som kommer under ifrån på benen uppfångas av en sensor och ger underlag för
beräkning av den exakta positioneringen av benen till kretskortet. De erhållna positionsvärdena
jämförs med de av användaren inmatade gränsvärdena. Överskrids dessa värden, avsorteras
komponenten, resp. läggs tillbaka.
Bild 7.9 - 1 Mätprincip laser-triangulering
(1) Mottagaroptik (2) Detektor
(3) Mätsignal (4) Tid t
(5) Laser (6) Sändaroptik
(7) Mätriktning
Skötselinstruktion SIPLACE F5 HM 7 Optioner
Programversion SR.408.xx Utgåva 03/2006 SE 7.9 Koplanaritets-lasermodul
205
Koplanaritets-lasermodulen används i kombination med den optiska komponentcentreringen och
en avkänningsenhet. Komponenter med böjda, eller saknade anslutningsben, känns igen och ev.
avsorteras.
7.9.2 Tekniska data
Komponentspektrum: Användbar för 'Gullwing'-komponentformer, delning > 0,3 och max
komponentstorlek 55 x 55 mm². Ytterligare inskränkningar är bero-
ende av maskinkonfigurationen.
Mätprincip: Beröringsfri mätning med laser-triangulering
Algoritm-funktioner: JEDEC-Standard - Beräkning av påsättningsplan; samtliga avvikel-
ser bestäms i relation till detta plan. Ett snett läge på komponenten i
sugmunstycket, t. ex. orsakat av en adapter, har därmed inget infly-
tande på 'bra/dålig'-avgörandet.
Mätområde: ± 3 mm
Mätområdesbörjan (MOB) 24 mm
Referensavstånd
Mätområdesmitt (MOM) 25,5 mm
Mätområdesslut (MOS) 27 mm
Linearitet ± 1,5 µm
Upplösning 0,15 µm
Mätfrekvens 10 kHz
Våglängd 670 nm, röd
Max effekt 1 mW
Laserklass 2
Tillåtet störljus: 30.000 lx
Ljuspunktsdiameter MOB 80 µm, MOM 35 µm, MOS 80 µm
Driftstemperatur: 0°C ... + 50°C
Lagertemperatur - 20°C ... + 70°C
Skyddsklass sensor IP 65
Försörjningsspänning 24 V- (± 15%, max 500 mA)
Utgång, digital RS 422, 687,5 kBaud
Elektromagnetisk
kompatibilitet (EMC) EN 50081-1 och EN 61000-6-2
Vibration 2 g / 20 ... 500 Hz
Mekanisk chock 15 g / 6 ms
Vikt sensor ca 0,5 kg
7 Optioner Skötselinstruktion SIPLACE F5 HM
7.9 Koplanaritets-lasermodul Programversion SR.408.xx Utgåva 03/2006 SE
206
7.9.3 Säkerhetsanvisningar
Sensorn arbetar med en halvledarlaser med våglängd 670 nm (synligt/rött).
Den maximala optiska utgångseffekten är ≤ 1 mW.
Sensorn är inordnad i laserklass 2.
– Följ ovillkorligen tillämpliga föreskrifter enligt VDE 0837 om "Strålsäkerhet vid laseranord-
ningar" och de i Tyskland gällande föreskriften om förhindrande av olyckor "Laserstrålning"
(VBG 93), vid drift med sensorn.
– Följ dessutom föreskrifter om förhindrande av olyckor som gäller i ert land!
Såsom en försiktighetsåtgärd skall driften av lasern signaliseras med en akustisk eller optisk var-
ningssignal.
På sensorkapslingen finns följande anvisningsskyltar påsatta på fram- och baksidan:
7
Bild 7.9 - 2 Kännetecken för laserklass 2 för sensorn
Laserfunktionen visas med en LED (se avsnitt 7.9.4.2).
Trots den låga lasereffekten, ska man ovillkorligen undvika att se rakt in i laserstrålen. Genom att
strålen är synlig, ges ett visst ögonskydd genom den naturliga reflexen att stänga ögonlocket.
VARNING 7
Kapslingen till den optiska sensorn får bara öppnas av auktoriserad personal.
För reparation och service ska sensorerna under alla förhållanden skickas till SIEMENS A&D.
7
7
LASERSTRÅLNING
TITTA INTE IN I STRÅLEN
LASERKLASS 2
P ≤ 1 mW λ = 670 nm