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19 7- 2- 2 入力及び出力信号イ ン タ ー フ ェー ス +24V リ レ ー 接点 +24V リ レ ー 接点 本装置 下流側装置 ピン 番号： １ 搬出要求入力信号 ピン 番号： ２ 搬出要求信号コ モ ン ピン 番号： ３ 搬出許可出力信号 ピン 番号： ４ 搬出許可信号コ モ ン 上流側装置 ピン 番号： １ 搬出要求出力信号 ピン 番号： ２ 搬出要求信号コ モ ン ピン 番号： ３ 搬出許可入力信号 ピン 番号： …
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7
インターフェース
7-1 機械的インターフェース
7-1-1 基板搬送高さ
900±20mm
950±20mm（オプション）
7-2 電気的インターフェース
7-2-1 電気信号の種類と意味
本装置と相手側機械に関わる電気信号の接続概念図を「図12 電気信号の接続概念図」
に示します。 図12 の中で、本装置と上流装置との間①②、及び下流装置との間③④の
電気信号を以下に示します。
a) 電気信号①は搬出要求入力信号（または、ボードアベイラブルイン）と呼び、上流側
装置からプリント基板の搬出要求を受ける信号。
b) 電気信号②は搬出許可出力信号（または、レディーアウト）と呼び、上流側装置に対
しプリント基板を搬出させる信号。
c) 電気信号③は搬出要求出力信号（または、ボードアベイラブルアウト）と呼び、下流側
装置に対しプリント基板の搬出を要求する信号。
d) 電気信号④は搬出許可入力信号（または、レディーイン）と呼び、下流側装置からプ
リント基板の搬出許可を受ける信号。
下流側装置
③
①
②
④
本装置
上流側装置
図
12
電気信号の接続概念図
19
7-2-2 入力及び出力信号インターフェース
+24V
リレー接点
+24V
リレー接点
本装置
下流側装置
ピン番号：１
搬出要求入力信号
ピン番号：２
搬出要求信号コモン
ピン番号：３
搬出許可出力信号
ピン番号：４
搬出許可信号コモン
上流側装置
ピン番号：１
搬出要求出力信号
ピン番号：２
搬出要求信号コモン
ピン番号：３
搬出許可入力信号
ピン番号：４
搬出許可信号コモン
図 13 信号インターフェースと接続ターミナル
7-2-3 接続ケーブル仕様
JIS B 8438 産業用ロボット－電気装置に準拠。ケーブル長10m以内。
7-3 データインターフェース
• LANポート （10/100BASE T）
• USB 2.0相当 2ポート
データのインターフェースとしてFDD、CD-ROM等を接続（ともにオプション）
7-4 ユーティリティの接続
7-4-1 配管継手
φ8×φ12ホース用ワンタッチ型配管継手プラグ
20
8
安全性仕様
8-1 標準仕様
8-1-1 非常停止
非常停止ボタンによる。非常停止スイッチ押下により、各軸は即時停止し、サーボモータの
駆動電源は遮断されます。
8-1-2 安全カバー
機械の前側にカバーを備えています。生産中にカバーを開けた場合、生産異常を検知し停止します。
また、生産開始時や一時停止時にカバーオープンしていた場合は、スタートスイッチを押してもスタートしま
せん。
8-2 CEマーク仕様
CEマーク仕様はありません。