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20 8 安全性仕様 8 - 1 標準仕様 8- 1- 1 非常停止 非常停止ボ タ ン に よ る 。 非常停止ス イ ッ チ 押下に よ り 、 各軸は 即時停止し 、 サ ー ボ モ ー タ の 駆動電源は 遮断さ れ ま す 。 8- 1- 2 安全カバ ー 機 械 の前 側 にカ バーを備 えていま す。 生産中に カバ ー を 開け た 場合、 生産異常を 検知し 停止し ま す 。 ま た 、 生産 開始時や 一時停 止時…
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7-2-2 入力及び出力信号インターフェース
+24V
リレー接点
+24V
リレー接点
本装置
下流側装置
ピン番号：１
搬出要求入力信号
ピン番号：２
搬出要求信号コモン
ピン番号：３
搬出許可出力信号
ピン番号：４
搬出許可信号コモン
上流側装置
ピン番号：１
搬出要求出力信号
ピン番号：２
搬出要求信号コモン
ピン番号：３
搬出許可入力信号
ピン番号：４
搬出許可信号コモン
図 13 信号インターフェースと接続ターミナル
7-2-3 接続ケーブル仕様
JIS B 8438 産業用ロボット－電気装置に準拠。ケーブル長10m以内。
7-3 データインターフェース
• LANポート （10/100BASE T）
• USB 2.0相当 2ポート
データのインターフェースとしてFDD、CD-ROM等を接続（ともにオプション）
7-4 ユーティリティの接続
7-4-1 配管継手
φ8×φ12ホース用ワンタッチ型配管継手プラグ
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8
安全性仕様
8-1 標準仕様
8-1-1 非常停止
非常停止ボタンによる。非常停止スイッチ押下により、各軸は即時停止し、サーボモータの
駆動電源は遮断されます。
8-1-2 安全カバー
機械の前側にカバーを備えています。生産中にカバーを開けた場合、生産異常を検知し停止します。
また、生産開始時や一時停止時にカバーオープンしていた場合は、スタートスイッチを押してもスタートしま
せん。
8-2 CEマーク仕様
CEマーク仕様はありません。
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9
保守性仕様
9-1 トラブルシューティング
ヘルプ機能の充実により、異常状態の原因を見つけ出し、正常な状態にするための解決方
法を探します。
9-2 MTBA表示機能
装置稼動情報において生産中に発生したチョコ停から次回のチョコ停となるまでの平均間隔
時間(MTBA)を表示します。
10
信頼性仕様
10-1 装置寿命
5年：但し､消耗部品および下記の定期交換部品（詳細は取扱説明書を参照願います。）を除
きます。
・プラレール
・ベアケーブル組
・センサ
・カメラ
・電磁弁
・エアシリンダ
・フィルタエレメント
・ガススプリング
・CD-ROM
寿命算定基準：
22時間/日
300日/年
22×300×5＝33,000時間 /5年