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14 JAK A Zu Se 传感器尺寸 拧紧螺钉的 过程， 请按照图示 的对角线顺序 逐渐拧 紧螺钉。 使传感器与 待安装设备或 转接工 装能够均匀接 触。
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传感器外观
传感器坐标系定义
传感器主体内置嵌入式采集系统对应变片的电压信号进行实时处理，转换为实际承受的载荷值，以数字信号
形式进行输出。
传感器的电气连接示意图
6.2.2 传感器安装
传感器安装孔位和安装尺寸如下。
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传感器尺寸
拧紧螺钉的过程，请按照图示的对角线顺序逐渐拧紧螺钉。使传感器与待安装设备或转接工装能够均匀接触。
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螺钉拧紧顺序
a.安装前请检查安装设备、适配板、和传感器表面无损坏或异物。若由于夹杂异物等因素导致接触不均匀，
则待安装设备（或适配板）之间会形成间隙，无法保证产品的 IP64 性能，对实际传感器的输出效果也存在影响。
b.将传感器与适配板进行分离，并将适配板安装于待安装设备上。传感器出厂时，适配板与传感器本体通过
6 颗内埋式内六角螺钉连接。使用 3mm 内六角扳手将 6 颗内埋式内六角螺钉旋松，分离适配板与传感器本体。通
过φ6 定位销将机械臂端适配板与待安装设备进行定位，使用本产品包装配件中的 2 颗 M6 标准内六角螺钉和 2
颗 M6 非标内六角螺钉，将适配板与待安装设备完成固定。定位销是为了获得设备安装连接的重复性，如果不使
用定位销，传感器性能不受影响。
使用 3mm 内六角扳手旋松内埋式螺钉
c.将传感器与适配板进行紧固连接。使用定位销将传感器与适配板进行定位配合，确认传感器安装方向与设
备使用方向一致。使用传感器的 6 颗内埋式螺钉进行紧固。从传感器工具端法兰的安装孔中插入内六角扳手（宽
度 3mm），然后沿右旋螺钉方向转动以固定。螺钉拧紧顺序按下图顺序进行操作。为更好的保证传感器的 IP64
防护水平，完成传感器安装后，可以将 6 颗 M5 堵头螺钉拧入工具端法兰上 6 个相应的螺纹孔中，保证传感器内
部腔体与外界环境有一定程度的隔离。