JAKA Zu se使用手册-中文版.pdf - 第4页

4 JAKA Zu Se 第 1 章 概述 1.1 背景 随着人力成 本的不断攀升 ， 3C 、 医药、 食品、 物流等行业开始寻 求机器 人自动化解决 方案。 这些新兴行 业中 的特点是产 品种类多， 更新 迭代快 、 对操 作人员的柔性 要求高 。 为了实现机 器人与人类一 起并肩 工作， 需要 提升 机器人本体 的感知能力， 机器人力觉 便应运而 生了。 1.2 目的 本产品旨在 采用工业级的 力觉传感器 ，并集成 自主知识产权 …