JAKA Zu se使用手册-中文版.pdf - 第16页

16 JAK A Zu Se 传感器与设备连接安装示意图 d.将设备的工具接口与传感器工具端法兰连接。传感器工具端法兰提供 4 个 M6 螺钉孔以及 φ6 销孔形式的通用接口，用于设备工具的连接。传感器工具端法兰定位销是为了获得设备工具安装的重复性，如果不使用定位销，传感器性能不受影响。 e.连接线缆随产品一同交付使用。连接线缆为多芯线缆，其接口与传感器上的线缆接口匹配。…

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螺钉拧紧顺序

a.安装前请检查安装设备、适配板、和传感器表面无损坏或异物。若由于夹杂异物等因素导致接触不均匀，

则待安装设备（或适配板）之间会形成间隙，无法保证产品的 IP64 性能，对实际传感器的输出效果也存在影响。

b.将传感器与适配板进行分离，并将适配板安装于待安装设备上。传感器出厂时，适配板与传感器本体通过

6 颗内埋式内六角螺钉连接。使用 3mm 内六角扳手将 6 颗内埋式内六角螺钉旋松，分离适配板与传感器本体。通

过φ6 定位销将机械臂端适配板与待安装设备进行定位，使用本产品包装配件中的 2 颗 M6 标准内六角螺钉和 2

颗 M6 非标内六角螺钉，将适配板与待安装设备完成固定。定位销是为了获得设备安装连接的重复性，如果不使

用定位销，传感器性能不受影响。

使用 3mm 内六角扳手旋松内埋式螺钉

c.将传感器与适配板进行紧固连接。使用定位销将传感器与适配板进行定位配合，确认传感器安装方向与设

备使用方向一致。使用传感器的 6 颗内埋式螺钉进行紧固。从传感器工具端法兰的安装孔中插入内六角扳手（宽

度 3mm），然后沿右旋螺钉方向转动以固定。螺钉拧紧顺序按下图顺序进行操作。为更好的保证传感器的 IP64

防护水平，完成传感器安装后，可以将 6 颗 M5 堵头螺钉拧入工具端法兰上 6 个相应的螺纹孔中，保证传感器内

部腔体与外界环境有一定程度的隔离。

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传感器与设备连接安装示意图

d.将设备的工具接口与传感器工具端法兰连接。传感器工具端法兰提供 4 个 M6 螺钉孔以及φ6 销孔形式的

通用接口，用于设备工具的连接。传感器工具端法兰定位销是为了获得设备工具安装的重复性，如果不使用定位

销，传感器性能不受影响。

e.连接线缆随产品一同交付使用。连接线缆为多芯线缆，其接口与传感器上的线缆接口匹配。如下图所示，

将多芯线缆的接口与传感器的线缆接口对齐并推入。当推入后需将多芯线缆接口出的螺纹连接壳旋紧，避免线缆

松动，以达到 IP64 的使用性能。需要注意的就是安装过程中各线缆芯线接线严格按照给定芯线的颜色定义来操

作，电源的正和负如果反向连接，传感器会损坏，请务必小心。

线缆连接操作

序号

芯线颜色

定义

蓝

电源+

白

电源-

粉

422 总线传感器接收+

棕

422 总线传感器接收-

黑

422 或 485 总线传感器发送+

灰

422 或 485 总线传感器发送-

屏蔽

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422/485-USB 转换器和电源插头接线示意图

6.2.3 传感器基本参数

Fx/Fy(N)

200

Fz(N)

200

Mx/My(Nm)

Mz(Nm)

过载水平(%)

300

准度(%)

0.5

精度(%)

0.1

防护等级

IP64

工作温度(℃)

5~80

供电电压(V)

9~24

通讯接口

RS485

采样分辨率(Bit)

精度：精度是多个测量值之间一致程度的评价指标，即传感器在输入量按统一方向做全程多次测试时，所得

的输出曲线一致性程度。重复性精度是输出误差的标准差与额定输出的百分比（%FS）。

准度：准度是测量值与真实值偏差程度的评价指标。准度是输出量与理论真值之间偏差量的标准差与额定输

出的百分比（%FS）

6.2.4 使用注意事项

a.请勿在规格允许范围外的温度、湿度环境下使用。

b.接线必须完全正确。开启电源时请注意核对连接线缆的颜色是否按照本手册提供的形式进行一一对应连

接。如果在连接端子上出现错误，传感器的内部电路可能会短路并可能损坏，请务必注意并检查。

c.传感器中内置嵌入式系统等精密部件，本公司已进行相关的振动和冲击测试，但请注意产品跌落，过度震

动将会导致故障。

d.安装传感器过程中严禁敲打。特别是与适配板配合时，如因适配板加工等因素造成间隙配合较紧，请勿敲

打传感器，否则会对传感器性能造成损伤。

e.传感器安装完成通电后，建议预热一小时后进行工作。

f.传感器实际使用过程中，需考虑其上挂载设备的质量，以免超载。

g.使用过程中有任何疑惑或故障，请勿擅自进行尝试性操作，请直接联系本公司。