JAKA Zu se使用手册-中文版.pdf - 第3页
JAKA Zu Se 3 目录 第 1 章 概述 .................... .................... .................... .................... .................... .................... .................... ..................... . 4 1.1 背景 ...............…
2 JAKA Zu Se
Z u s e
使 用 手 册
JAKA Zu se
版 本 号 ：
JAKA Zu Se 3
目录
第 1 章 概述
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1.1 背景
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1.2 目的
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第 2 章 产品描述
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第 3 章 JAKA ZU SE 系统搭建
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第 4 章 JAKA ZU SE 使用
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6
第 5 章 JAKA ZU SE 使用注意事项
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第 6 章 附录
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6.1 传感器 I 型说明
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6.2 传感器 II 型说明
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6.2 传感器 III 型说明
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第 1 章 概述
1.1
背景
随着人力成本的不断攀升，3C、医药、食品、物流等行业开始寻求机器人自动化解决方案。这些新兴行业中
的特点是产品种类多，更新迭代快、对操作人员的柔性要求高。为了实现机器人与人类一起并肩工作，需要提升
机器人本体的感知能力，机器人力觉便应运而生了。
1.2 目的
本产品旨在采用工业级的力觉传感器，并集成自主知识产权的力控算法，提高协作机器人本体的感知能力，
为客户提供更好的人机交互体验。如图 1 所示，将力觉传感器安装在机器人的末端法兰，实时将力值传给控制器，
当机器人末端执行器受到外力时，可以调整末端的位姿来适应外力值。同时，客户可以在机器人末端更加柔顺地
拖拽机器人的位置和姿态。
图 1. JAKA Zu se 功能示意图