FX3_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第11页
机器控制参数 设定项目 输入范围 项目 最小值 最大值 单位 备考 脉冲分解能 加速度 减速度 �…
机器控制参数
轴数据动作以外
对想编译的“动作区分”的指数进行设定后，已选择的画面将被显示。
机器控制参数
设定项目
输入范围
项目
最小值 最大值
单位 备考
脉冲分解能
加速度
减速度
最高速度
速度界限
反冲击率
各动作区的
速度控制表
动作区分
参照 动作区分
速度比
加速度比
速度控制参数
减速度比
动作区分
类别 内容
交换吸嘴动作
安装吸嘴时下降高速域
安装吸嘴时下降低速域
归还吸嘴时下降低速域
归还吸嘴时下降高速域第段
交换吸嘴动作打开安全盖
安装吸嘴时下降高速域打开安全盖
安装吸嘴时下降低速域打开安全盖
归还吸嘴时下降低速域打开安全盖
归还吸嘴时下降高速域第段打开安全盖
安装吸嘴时限制转矩下降
归还吸嘴时限制转矩下降
基础属性
单步高速 示教用
单步微小 手动控制用
返回原点
～ 预备
机器控制参数
轴数据动作
对想编译的“动作区分”、“速度区分”的指数进行设定后，已选择的画面将被显示。