FX3_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第33页

󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸 机器控制参数 󲪄 󲪖󲪑󲪖󲪚󲪄 󲪖󲪑󲪖󲪑󲪚󲪄 󲪼󲪽 轴增益转换表 󲪄 在已经选择的轴中将显示适当的 增益转换数据。 󲪄 󲪄 󲪄 󲪖󲪑󲪖󲪑󲪚󲪑󲪕󲪄 设定项目 󲪄 输入范围 󲪄 󲪲󲫓󲪒󲪄 项目 󲪄 最小值 󲪄 最大值 备考 󲪄 󲪕󲪄 轴号 󲪄󲪕 󲪄 󲪘 󲪄 󲪄 󲪖󲪄 前 󲪓 后 󲪄󲪔 󲪄 󲪗 󲪄 󲱡 轴选择…

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󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪙󲪄
输入范围󲪄
󲪲󲫓󲪒󲪄 项目󲪄 󲪷󲫝󲫑󲫆󲫓󲫐
最小值 最大值
单位󲪄 备考󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪖󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪗󲪄
插入直线速度限制值󲪄 󲪰󲪷󲪰󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪖󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪘󲪄 并列驱动组󲪄 󲪸󲪫󲪶󲪴󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪘󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪙󲪄 並列驱动同步有効幅󲪄󲪸󲪩󲪺󲪄󲪄󲪄指令单位󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪙󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪚󲪄 並列驱动同步速度󲪄 󲪸󲪩󲪷󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪚󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪛󲪄 並列驱动偏差过大幅󲪄󲪸󲪩󲪳󲪄󲪄󲪄指令单位󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪛󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪜󲪄 並列驱动轴单位倍率󲪄 󲪸󲪱󲪥󲪫 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪜󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪝󲪄 并列驱动偏差查出过大开始延迟󲪄 󲪸󲪩󲪨󲪄 󲪄 󲪄 󲫑󲫗󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪝󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪥󲪄 并列驱动偏移校正允许幅󲪄󲪸󲪳󲪪󲪰󲪄󲪄󲪄指令单位󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪥󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪦󲪄 並列驱动原点信号偏移量󲪄 󲪸󲪾󲪳󲪪󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪦󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪧󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪨󲪄
厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪧󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪩󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪩󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪪󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪪󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪔󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪔󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪕󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪕󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪖󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪖󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪗󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪗󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪘󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪘󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪙󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪙󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪚󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪚󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪛󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪛󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪜󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪜󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪝󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪝󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪥󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪥󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪦󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪦󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪧󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪧󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪨󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪨󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪩󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪩󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪪󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪪󲪄
󲪄
󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪚󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪑󲪚󲪄 󲪼󲪽轴增益转换表󲪄
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。󲪄
󲪄
󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪑󲪚󲪑󲪕󲪄 设定项目󲪄
输入范围󲪄
󲪲󲫓󲪒󲪄 项目󲪄
最小值󲪄 最大值
备考󲪄
󲪕󲪄 轴号󲪄󲪕󲪄󲪘󲪄󲪄
󲪖󲪄 前󲪓后󲪄󲪔󲪄󲪗󲪄󲱡轴选择时进行转换。󲪄
󲪗󲪄 󲪬󲫉󲫅󲫈吸嘴󲪄 󲪬󲫉󲫅󲫈󲪕󲪄 󲪬󲫉󲫅󲫈󲪚󲪄 󲪄
󲪘󲪄 增益区分󲪄󲪔󲪄󲪝󲪄󲪄
󲪙󲪄 负荷惯性力矩比󲪄 󲪔󲪄 󲪚󲪙󲪙󲪗󲪙󲪄 󲪄
󲪚󲪄 模型控制增益󲪄 󲪔󲪄 󲪚󲪙󲪙󲪗󲪙󲪄 󲪄
󲪛󲪄 位置控制增益󲪄 󲪔󲪄 󲪚󲪙󲪙󲪗󲪙󲪄 󲪄
󲪜󲪄 速度控制增益󲪄 󲪔󲪄 󲪚󲪙󲪙󲪗󲪙󲪄 󲪄
󲪝󲪄 速度积分补偿󲪄 󲪔󲪄 󲪚󲪙󲪙󲪗󲪙󲪄 󲪄
󲪄
󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪛󲪄
󲪖󲪑󲪗󲪄 传送󲪄
󲪄
󲪖󲪑󲪗󲪑󲪕󲪄 支撑台󲪄
󲪄