FX3_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第21页

󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸 机器控制参数 󲪄 󲪖󲪑󲪕󲪘󲪄 󲪖󲪑󲪖󲪑󲪗󲪄 系统参数 󲪄 󲪄 󲪄 󲪖󲪑󲪖󲪑󲪗󲪑󲪕󲪄 设定项目 󲪄 输入范围 󲪄 󲪲󲫓󲪒󲪄 项目 󲪄 󲪷󲫝󲫑󲫆󲫓󲫐󲪄 最小值 󲪄 最大值 单位 备考 󲪄 󲪕󲪄 设置 󲪄 󲪄 󲪔󲪄 󲪕󲪄 󲪄 参照 󲪄󲪌 󲪙 󲪍 󲪄 设置 󲪄 󲪖󲪄 控制周期 󲪄 󲪧󲪰󲪯󲪄 …

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󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪕󲪗󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪑󲪖󲪑󲪕󲪄 设定项目󲪄
输入范围󲪄
󲪲󲫓󲪒󲪄 项目󲪄
最小值󲪄 最大值
单位 备考󲪄
󲪕󲪄 󲪄 轴号󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄
󲪖󲪄 󲪄
󲪕脉冲的󲪼󲪽轴分
辨率󲪄
󲪌󲪕󲫒󲫑󲪓󲪴󲫙󲫐󲫗󲫉󲪍󲪄
󲪄󲪄󲪄󲪄
󲪗󲪄 动作区分󲪄 󲪔󲪄 󲪕󲪘󲪄 󲪄 参照󲪄 󲪖󲪑󲪖󲪑󲪖󲪑󲪖󲪄 动作区分󲪄
󲪘󲪄 增益表索引󲪄󲪄 󲪄 󲪄 参照󲪄 󲪖󲪑󲪖󲪑󲪖󲪑󲪗󲪄 增益表索引
󲪙󲪄
󲪴󲪸󲪴动作以外󲪄
数据󲪄
移动结束触发器󲪄
󲪌预备󲪍󲪄
󲪄󲪄󲪄
󲪄
󲪚󲪄 加速度󲪄 󲪌󲪫󲪍󲪄 󲪑󲪕󲪔󲪄 󲪕󲪔󲪄 󲪫󲪄
󲪛󲪄 减速度󲪄 󲪌󲪫󲪍󲪄 󲪑󲪕󲪔󲪄 󲪕󲪔󲪄 󲪫󲪄
󲪜󲪄
最高速度󲪄
󲪌󲫑󲫑󲪓󲫗󲫉󲫇󲪍󲪄
󲪑󲪕󲪔󲪔󲪔󲪔󲪔󲪔 󲪕󲪔󲪔󲪔󲪔󲪔󲪔 󲫑󲫑󲪓󲫗
󲪝󲪄 反冲击率󲪄 󲪌󲪉󲪍󲪄 󲪑󲪕󲪔󲪔󲪔󲪔󲪔󲪔 󲪕󲪔󲪔󲪔󲪔󲪔󲪔 󲪉󲪄
󲪕󲪔󲪄
󲪴󲪸󲪴
作以外󲪄
数据󲪄
轴控制󲪄
参数󲪄
加减速时常数󲪄󲪄 󲪄 󲪄
设定上限值󲪄
实际的轴控制参数是行程
和移动时间动态计算的此
时轴控制参数也为三角驱
󲪄
󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪑󲪖󲪑󲪖󲪄 动作区分󲪄󲪌󲪼󲪍󲪄
󲪲󲫓󲪒󲪄 类别󲪄 内容󲪄
󲪕󲪄 󲪔󲪄 打开安全盖󲪄
󲪖󲪄 󲪕󲪄 󲪮󲪳󲪫基础属性󲪄
󲪗󲪄 󲪖󲪄 单步󲪄
󲪘󲪄 󲪗󲪄 返回原点󲪄
󲪙󲪄 󲪘󲪕󲪘󲪄 预备󲪄
󲪄
󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪕󲪘󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪑󲪗󲪄 系统参数󲪄
󲪄
󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪑󲪗󲪑󲪕󲪄 设定项目󲪄
输入范围󲪄
󲪲󲫓󲪒󲪄 项目󲪄 󲪷󲫝󲫑󲫆󲫓󲫐󲪄
最小值󲪄 最大值
单位 备考󲪄
󲪕󲪄 设置󲪄 󲪄 󲪔󲪄 󲪕󲪄 󲪄 参照󲪄󲪌󲪙󲪍󲪄设置󲪄
󲪖󲪄 控制周期󲪄 󲪧󲪰󲪯󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪕󲪄
󲪗󲪄 厂商设置用󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪖󲪄
󲪘󲪄 厂商设置用󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪗󲪄
󲪙󲪄 系统中断条件󲪄󲪷󲪭󲪸󲪱󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪘󲪄
󲪚󲪄 厂商设置用󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪙󲪄
󲪛󲪄 厂商设置用󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪚󲪄
󲪜󲪄 厂商设置用󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪛󲪄
󲪝󲪄 厂商设置用󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪜󲪄
󲪕󲪔󲪄 厂商设置用󲪄󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪝󲪄
󲪕󲪕󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪥󲪄
󲪕󲪖󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪦󲪄
󲪕󲪗󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪧󲪄
󲪕󲪘󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪨󲪄
󲪕󲪙󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪩󲪄
󲪕󲪚󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪔󲪪󲪄
󲪄
󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪕󲪙󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪑󲪘󲪄 伺服参数󲪄
󲪄
󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪑󲪘󲪑󲪕󲪄 设定项目󲪄
输入范围󲪄
󲪲󲫓󲪒󲪄 项目󲪄 略称󲪄
最小值 最大值
单位󲪄 备考󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪔󲪄 厂商设置用󲪌󲪥󲫑󲫔设置󲪍󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪔󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪕󲪄 回生选项󲪄 󲪶󲪩󲪫󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪕󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪖󲪄 绝对位置检查系统󲪄 󲪥󲪦󲪷󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪖󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪗󲪄 功能选择󲪥󲪑󲪕󲪄 󲪥󲪳󲪴󲪕󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪗󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪘󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪘󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪙󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪙󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪚󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪚󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪛󲪄 自动调谐󲪄 󲪥󲪸󲪹󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪛󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪜󲪄 自动调谐应答性󲪄 󲪶󲪷󲪴󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪜󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪝󲪄 适当的位置范围󲪄 󲪭󲪲󲪴󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫙󲫐󲫗󲫉󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪝󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪥󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪥󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪦󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪦󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪧󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪧󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪨󲪄 旋转方向选择󲪄 󲪴󲪳󲪰󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪨󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪩󲪄 检出器脉冲输出󲪄 󲪩󲪲󲪶󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪩󲪄
󲪔󲪕󲪔󲪪󲪄 检出器脉冲输出󲪖󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪔󲪪󲪄
󲪔󲪕󲪕󲪔󲪄 马达系列󲪄 󲪄󲪄󲪄󲫖󲫅󲫈󲪓󲫗󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪕󲪕󲪔󲪄