FX3_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第16页
机器控制参数 轴 轴数据 动作 对想编译的“軸号”、“速度区分”、“行程区分”的指数进行设定后，已设定的区分的画面将 被显示。
机器控制参数
设定项目
输入范围
项目
最小值 最大值
单位 备考
脉冲分解能
加速度
减速度
最高速度
速度界限
反冲击率
各动作区的
速度控制表
动作区分参照 动作区分
速度比
加速度比
速度控制参数
减速度比
动作区分
类别 内容
生产以外
基础属性
单步
返回原点
～ 预备
机器控制参数
轴轴数据动作
对想编译的“軸号”、“速度区分”、“行程区分”的指数进行设定后，已设定的区分的画面将
被显示。
机器控制参数
设定项目
输入范围
项目
最小值 最大值
单位 备考
轴号
轴 轴轴轴
轴
轴 轴轴轴
轴
脉冲的轴分辨率
速度区分 参照 速度区分
行程区分 参照 行程区分
行程
动作数据
增益表索引
参照 增益表索
引
加速度
减速度
最高速度
反冲击率
动作
数据
轴控制
参数
加减速时常数
设定上限值
实际的轴控制参数是行
程和移动时间动态计算
的此时轴控制参数也为
三角驱动
贴片位置移动时
吸取位置移动时
移动结束触发器
其他位置移动时
设定为正值时为卸载待
机，负值时为动作中开始
下降。
速度区分 行程区分
类别 内容
速度
速度
速度
速度
速度
速度
速度
速度
速度
速度
～ 预备
类别 内容
～ 预备