FX3_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第50页
机器控制参数 交换吸嘴
机器控制参数
设定项目
输入范围
项目
最小值 最大值
单位 备考
站点
归还吸嘴时 初期值
轴交换吸嘴高度保
持时间
安装吸嘴时 初期值
从滑板传感器打开到方向开始上升为止的时间 初期值
从滑板驱动到确认滑板传感器为止的超时时间
初期值
关闭滑板后等待时间初期值
打开滑板等待时间初期值
归还吸嘴时μ
初期值
从吸嘴交换高度到滑
板高度之间的偏移量
安装吸嘴时μ
初期值
方向变更速度的高度偏移量滑板高度的偏差 μ
初期值
归还吸嘴时初期值
方向变更速度的高
度偏移量（防止吸嘴
凸缘破裂）
安装吸嘴时
初期值
机器控制参数
交换吸嘴
机器控制参数
设定项目
输入范围
项目
最小值 最大值
单位 备考
μ
初期值
同时交换吸嘴
范围
μ
初期值
自动判别吸嘴种类时从吸
嘴前沿开始的高度
μ
初期值
距前端
有吸嘴 μ
初期值
上
交换吸嘴时检测
吸嘴高度（吸嘴
先端基准）
无吸嘴 μ
初期值
下
吸嘴姿勢校正界限
初期值
吸嘴姿勢校正高度偏移量μ
初期值
上
夹式吸嘴判定阈值 （吸嘴
中心比较用）
μ
初期值
夹式吸嘴判定高度激光
高度基准
μ
初期值
上
圆筒形芯片判定高度激
光高度基准
μ
初期值
上
夹式元件中心偏移量校正μ
初期值
真空上升等待时间
安装吸嘴的最小真空值
バキュームキャリブレー
ションセンサ高さオフセ
ットノズル交換高さ基
準
μ
初期值
真空上升为止重试次数
过滤不良判断值
吸嘴有无判定阈值
安装吸嘴时转矩 初期值
交换吸嘴转矩限
制值
归还吸嘴时转矩 初期值