FX3_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第32页

󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸 机器控制参数 󲪄 󲪖󲪑󲪖󲪙󲪄 输入范围 󲪄 󲪲󲫓󲪒󲪄 项目 󲪄 󲪷󲫝󲫑󲫆󲫓󲫐 最小值 最大值 单位 󲪄 备考 󲪄 󲪔󲪖󲪚󲪖󲪄 󲪔󲪖󲪚󲪗󲪄 插入直线速度限制值 󲪄 󲪰󲪷󲪰󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪖󲪄 󲪔󲪖󲪚󲪘󲪄 并列驱动组 󲪄 󲪸󲪫󲪶󲪴󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓…

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󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪘󲪄
输入范围󲪄
󲪲󲫓󲪒󲪄 项目󲪄 󲪷󲫝󲫑󲫆󲫓󲫐
最小值 最大值
单位󲪄 备考󲪄
󲪔󲪖󲪗󲪥󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪗󲪥󲪄
󲪔󲪖󲪗󲪦󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪗󲪦󲪄
󲪔󲪖󲪗󲪧󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪗󲪧󲪄
󲪔󲪖󲪗󲪨󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪗󲪨󲪄
󲪔󲪖󲪗󲪩󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪗󲪩󲪄
󲪔󲪖󲪗󲪪󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪗󲪪󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪔󲪄 返回原点选项󲪕󲪄 󲪳󲪴󲪾󲪕󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪘󲪔󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪕󲪄 返回原点选项󲪖󲪄 󲪳󲪴󲪾󲪖󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪘󲪕󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪖󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪗󲪄
返回原点速度󲪄󲪾󲪷󲪴󲪄󲪄󲪄速度单位󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪘󲪖󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪘󲪄 返回原点加速时常数󲪄 󲪾󲪸󲪧󲪥󲪄 󲪄 󲪄 󲫑󲫗󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪘󲪘󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪙󲪄 返回原点减速时常数󲪄 󲪾󲪸󲪧󲪨󲪄 󲪄 󲪄 󲫑󲫗󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪘󲪙󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪚󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪛󲪄
原点坐标󲪄 󲪾󲪴󲪷󲪄 󲪄 󲪄 指令单位󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪘󲪚󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪜󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪝󲪄
原点偏移量󲪄󲪾󲪷󲪸󲪄󲪄󲪄指令单位󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪘󲪜󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪥󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪦󲪄
原点检索限度󲪄 󲪾󲪰󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪘󲪥󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪧󲪄 󲪧󲫖󲫉󲫉󲫔速度󲪄󲪧󲪶󲪪󲪄󲪄󲪄速度单位󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪘󲪧󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪨󲪄 原点多圈旋转数据󲪄 󲪰󲪷󲪳󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪘󲪨󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪩󲪄
󲪔󲪖󲪘󲪪󲪄
原点󲪕圈旋转位置󲪄 󲪧󲪽󲪳󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪘󲪩󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪔󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪔󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪕󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪕󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪖󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪖󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪗󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪗󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪘󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪘󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪙󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪙󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪚󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪚󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪛󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪛󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪜󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪜󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪝󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪝󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪥󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪥󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪦󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪦󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪧󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪧󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪨󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪨󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪩󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪩󲪄
󲪔󲪖󲪙󲪪󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪙󲪪󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪔󲪄 插入直线组号󲪄 󲪰󲪫󲪶󲪴󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪔󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪕󲪄 插入直线选项󲪄 󲪰󲪳󲪴󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪕󲪄
󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪙󲪄
输入范围󲪄
󲪲󲫓󲪒󲪄 项目󲪄 󲪷󲫝󲫑󲫆󲫓󲫐
最小值 最大值
单位󲪄 备考󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪖󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪗󲪄
插入直线速度限制值󲪄 󲪰󲪷󲪰󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪖󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪘󲪄 并列驱动组󲪄 󲪸󲪫󲪶󲪴󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪘󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪙󲪄 並列驱动同步有効幅󲪄󲪸󲪩󲪺󲪄󲪄󲪄指令单位󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪙󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪚󲪄 並列驱动同步速度󲪄 󲪸󲪩󲪷󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪚󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪛󲪄 並列驱动偏差过大幅󲪄󲪸󲪩󲪳󲪄󲪄󲪄指令单位󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪛󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪜󲪄 並列驱动轴单位倍率󲪄 󲪸󲪱󲪥󲪫 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪜󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪝󲪄 并列驱动偏差查出过大开始延迟󲪄 󲪸󲪩󲪨󲪄 󲪄 󲪄 󲫑󲫗󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪝󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪥󲪄 并列驱动偏移校正允许幅󲪄󲪸󲪳󲪪󲪰󲪄󲪄󲪄指令单位󲪄󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪥󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪦󲪄 並列驱动原点信号偏移量󲪄 󲪸󲪾󲪳󲪪󲪄 󲪄 󲪄 󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪦󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪧󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪨󲪄
厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪧󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪩󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪩󲪄
󲪔󲪖󲪚󲪪󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪚󲪪󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪔󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪔󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪕󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪕󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪖󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪖󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪗󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪗󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪘󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪘󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪙󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪙󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪚󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪚󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪛󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪛󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪜󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪜󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪝󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪝󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪥󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪥󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪦󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪦󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪧󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪧󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪨󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪨󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪩󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪩󲪄
󲪔󲪖󲪛󲪪󲪄 厂商设置用󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪄 󲪴󲫖󲪒󲪲󲫓󲪄󲪔󲪖󲪛󲪪󲪄
󲪄
󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪚󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪑󲪚󲪄 󲪼󲪽轴增益转换表󲪄
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。󲪄
󲪄
󲪄
󲪖󲪑󲪖󲪑󲪚󲪑󲪕󲪄 设定项目󲪄
输入范围󲪄
󲪲󲫓󲪒󲪄 项目󲪄
最小值󲪄 最大值
备考󲪄
󲪕󲪄 轴号󲪄󲪕󲪄󲪘󲪄󲪄
󲪖󲪄 前󲪓后󲪄󲪔󲪄󲪗󲪄󲱡轴选择时进行转换。󲪄
󲪗󲪄 󲪬󲫉󲫅󲫈吸嘴󲪄 󲪬󲫉󲫅󲫈󲪕󲪄 󲪬󲫉󲫅󲫈󲪚󲪄 󲪄
󲪘󲪄 增益区分󲪄󲪔󲪄󲪝󲪄󲪄
󲪙󲪄 负荷惯性力矩比󲪄 󲪔󲪄 󲪚󲪙󲪙󲪗󲪙󲪄 󲪄
󲪚󲪄 模型控制增益󲪄 󲪔󲪄 󲪚󲪙󲪙󲪗󲪙󲪄 󲪄
󲪛󲪄 位置控制增益󲪄 󲪔󲪄 󲪚󲪙󲪙󲪗󲪙󲪄 󲪄
󲪜󲪄 速度控制增益󲪄 󲪔󲪄 󲪚󲪙󲪙󲪗󲪙󲪄 󲪄
󲪝󲪄 速度积分补偿󲪄 󲪔󲪄 󲪚󲪙󲪙󲪗󲪙󲪄 󲪄
󲪄