FX3_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第49页

󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸 机器控制参数 󲪄 󲪖󲪑󲪘󲪖󲪄 󲪖󲪑󲪙󲪑󲪗󲪄 󲪥󲪸󲪧󲪄 󲪄 󲪖󲪑󲪙󲪑󲪗󲪑󲪕󲪄 设定项目 󲪄 输入范围 󲪄 󲪲󲫓󲪒󲪄 项目 󲪄 最小值 最大 值 单位 󲪄 备考 󲪄 󲪕󲪄 站点 󲪓󲪬󲫉󲫅󲫈󲪄 󲪔󲪄 󲪗󲪄 󲪄 󲪔󲪞󲪄󲪰󲪪󲪄 󲪄 󲪖󲪞󲪄󲪶󲪪󲪄 󲪕 󲪞 󲪄 󲪰 󲪶 󲪄󲪄󲪗 󲪞 …

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󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪘󲪕󲪄
󲪖󲪑󲪙󲪑󲪖󲪄 吸嘴共通信息󲪄
󲪄
󲪄
󲪖󲪑󲪙󲪑󲪖󲪑󲪕󲪄 设定项目󲪄
输入范围󲪄
󲪲󲫓󲪒󲪄 项目󲪄
最小值 最大值
单位󲪄 备考󲪄
󲪕󲪄 吸嘴长度󲪄 󲪔󲪄󲪛󲪄󲪄 󲪔󲪗󲪞󲪄 元件高度󲪄
󲪖󲪄 有效值󲪄 󲪄󲪄󲪄󲪘󲪛󲪞󲪄 预备󲪄
󲪄
󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪘󲪖󲪄
󲪖󲪑󲪙󲪑󲪗󲪄 󲪥󲪸󲪧󲪄
󲪄
󲪖󲪑󲪙󲪑󲪗󲪑󲪕󲪄 设定项目󲪄
输入范围󲪄
󲪲󲫓󲪒󲪄 项目󲪄
最小值 最大
单位󲪄 备考󲪄
󲪕󲪄 站点󲪓󲪬󲫉󲫅󲫈󲪄 󲪔󲪄 󲪗󲪄
󲪄 󲪔󲪞󲪄󲪰󲪪󲪄 󲪄 󲪖󲪞󲪄󲪶󲪪󲪄
󲪕󲪞󲪄󲪰󲪶󲪄󲪄󲪗󲪞󲪄󲪶󲪶󲪄
󲪖󲪄 归还吸嘴时󲪌󲪻󲫅󲫍󲫘󲪄󲪥󲪍󲪄 󲪄 󲪄 󲫑󲫗󲪄 初期值󲪞󲪙󲪔󲪄
󲪗󲪄
󲪾轴交换吸嘴高度保
持时间󲪄
安装吸嘴时󲪌󲪻󲫅󲫍󲫘󲪄󲪦󲪍󲪄 󲪄 󲪄 󲫑󲫗󲪄 初期值󲪞󲪖󲪔󲪄
󲪘󲪄 从滑板传感器打开到󲪾方向开始上升为止的时间 󲪄󲪄󲫑󲫗󲪄初期值󲪞󲪄󲪖󲪔󲪄
󲪙󲪄 从滑板驱动到确认滑板传感器为止的超时时间󲪄󲪄 󲪄
󲫑󲫗󲪄
初期值󲪞󲪄󲪕󲪔󲪔󲪔󲪄 󲪄
󲪌󲪕󲪄󲫗󲫉󲫇󲪒󲪍󲪄
󲪚󲪄 关闭滑板后等待时间󲪄󲪄󲪄󲫑󲫗󲪄初期值󲪞󲪄󲪕󲪔󲪔󲪄
󲪛󲪄 打开滑板等待时间󲪄󲪄󲪄󲫑󲫗󲪄初期值󲪞󲪄󲪕󲪔󲪔󲪄
󲪜󲪄 归还吸嘴时󲪄󲪄󲪄󲪔󲪒󲪕μ󲫑󲪄
初期值󲪞󲪄󲪖󲪔󲪔󲪔󲪔󲪄
󲪌󲪖󲪒󲪔󲫑󲫑󲪍󲪄
󲪝󲪄
从吸嘴交换高度到滑
板高度之间的偏移量󲪄
安装吸嘴时󲪄󲪄󲪄󲪔󲪒󲪕μ󲫑󲪄
初期值󲪞󲪄󲪖󲪔󲪔󲪔󲪔󲪄
󲪌󲪖󲪒󲪔󲫑󲫑󲪍󲪄
󲪕󲪔󲪄 󲪾方向变更速度的高度偏移量󲪄󲆀滑板高度的偏差󲆁󲪄 󲪄 󲪔󲪒󲪕μ󲫑󲪄
初期值󲪞󲪄󲪙󲪔󲪔󲪔󲪄
󲪌󲪔󲪒󲪙󲫑󲫑󲪍󲪄
󲪕󲪕󲪄 归还吸嘴时󲪄󲪄󲪄󲪄初期值󲪞󲪄󲪜󲪔󲪔󲪔󲪔󲪄
󲪕󲪖󲪄
󲪾方向变更速度的高
度偏移量󲪄(防止吸嘴
凸缘破裂)󲪄
安装吸嘴时󲪄󲪄󲪄
󲪄
初期值󲪞󲪄󲪕󲪔󲪔󲪔󲪔󲪔󲪄
󲆪󲆽󲇎󲆉󲆆󲆈󲆈󲅸
机器控制参数
󲪄
󲪖󲪑󲪘󲪗󲪄
󲪖󲪑󲪙󲪑󲪘󲪄 交换吸嘴󲪄
󲪄
󲪄