FX3_MCP_Rev1.0_C.pdf - 第34页
机器控制参数 传送 支撑台
机器控制参数
轴增益转换表
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。
设定项目
输入范围
项目
最小值 最大值
备考
轴号
前后轴选择时进行转换。
吸嘴
增益区分
负荷惯性力矩比
模型控制增益
位置控制增益
速度控制增益
速度积分补偿
机器控制参数
传送
支撑台
机器控制参数
设定项目
输入范围
项目
最小值 最大值
单位 备考
站点
脉冲移动量μμ
动作区分
速度区分
行程区分
转换行程
控制方式
支撑台
速度表
移动时间
加速度
减速度
最高速度
速度表
速度界限
反冲击率
基础属性
加速度
减速度
最高速度
速度界限
反冲击率
印刷基板尺寸
陶瓷基板尺寸
印刷基板尺寸
速度表动作区分 速度表速度区分
速度表控制方式 速度界限
内容
上升
下降
预备
预备
内容
速度
速度
速度
速度
速度
速度
速度
速度
速度
速度
内容
无属性
固定加速度
速度 时间可变
固定移动时间
速度 加速度可变
台形驱动时间可变
速度 加速度固定
内容
基础属性
单步
返回原点查找
返回原点查找相
预备