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5| 调试 接通机器 5.2.1 更改机器的运行模式 最重要的机器运行模式为 – [ 自动模式 ] ：该运行模式下，使用机器进行生产。 – [ 维护模式 ] ：例如，可以在该运行模式下输入、更改参数或对轴进行基准 化。 – [ 关机 ] ：机器在该运行模式下保持在运行准备就绪状态，但这时无法进行 输入操作，无法修改参数和对轴进行基准化。如果通过周定时开关关闭了 机器，则该运行模式同样处于活动状态。 ü 将运行模式从 [ 自动模式 ]…
5|
调试
机器操作模式
总开关
开启
电路关闭
电路初始化
关 电源
主电源 OK
检查紧急停止
关机
维护模式
否
否
否
否
是
是
是
所有轴的
参考运行是否 OK？
机器是否已空？
否
是
未出现
阻碍转换到
[自动模式]
的信息
否
是
用户
是否已选择
一个焊接程式？
否
是
是
否
是
是
是
是否已达到一个
预设开启时间，
例如 [加热]？
否
是
时钟是否
处于开启阶段？
否
否
紧急停止是否 OK？
否
是
排气是否 OK？
以下条件同样直接
转换到 [主电源 OK]：
• 已按下紧急停止
或者紧急停止错误
是否没有
[电路关闭]
的错误？
CAN 初始化和 PLC
初始化是否 OK？
是否
已按下
蓝色重置键？
否
否
开机
流程图：蓝色矩形定义机器的运行模式。
这些运行模式也显示在屏幕顶部的状态栏中。
内部：PLC 是否 OK？
否
是
供给电压是否 OK？
以下条件同样直接
转换到[关 电源]：
• 可视化软件的版本
已过时
以下条件同样直接转换
到 [关机]：
• 在操作栏内
已按下按键
• 出现一个
导致 [关机] 的错误，
例如可选的 CAN
参与者未经配置
• 时钟处于关闭阶段
且机器已空
选择对话框
[........................]
出现
自动模式
机器初始化
伺服轴的
参考运行是否 OK？
是
是
否
是
用户
是否已启动伺服轴
的参考运行？
否
是否有伺服轴？
否
是否已按下
[开始生产] 按键？
是否已按下
[停止] 按键？
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5|
调试
接通机器
5.2.1
更改机器的运行模式
最重要的机器运行模式为
– [自动模式]：该运行模式下，使用机器进行生产。
– [维护模式]：例如，可以在该运行模式下输入、更改参数或对轴进行基准
化。
– [关机]：机器在该运行模式下保持在运行准备就绪状态，但这时无法进行
输入操作，无法修改参数和对轴进行基准化。如果通过周定时开关关闭了
机器，则该运行模式同样处于活动状态。
ü 将运行模式从 [自动模式] 切换到 [维护模式]：
a) 如果机器处于 [自动模式]运行模式下，必须先停止正在进行的生产。
ð 为此，请同样阅读章节 停止、结束生产，或者切换焊接程序 [
}236]。
ü 将运行模式从 [维护模式] 切换到 [关机]：
a) 打开主菜单 [机器]。
b) 在操作栏中点击符号 [准备好]。
ð 符号按旁边的方式显示，机器切换到运行模式 [关机]。
ð 按照相反顺序将运行模式从 [关机] 切换到 [维护模式]。
ð 由此结束该过程。
5.3
接通机器
I ON
0 OFF
a) 去除主开关的锁。将主开关放到 ON 位置上。
b) 接通低压供电装置（UPS，选装件）
c) 接通电脑。
ð 现在自动运行以下过程：
a) 启动电脑的操作系统。
b) 启动机器软件。
c) 启动 PLC。
ð 该过程最多可能持续五分钟。
小心
财产损失危险！
ü 如果通过主开关断开了机器，则您不允许立即重新接通它：
a) 请在断开之后至少等待三分钟！
b) 之后才能重新接通机器！
ð 如果未注意这一点，可能损坏机器的电子装置、电脑和 UPS！
提示
为电池充电
如果在打开机器时出现了错误信息 [电池没电]，就需要对欠压电源单元的电池充
电大约3小时。
a) 保持机器处于这种状态。
b) 只有在这一个程序完成后才能对机器进行调试。
ü 机器进入 [关机] 运行模式：
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调试
接通机器
a) 按下蓝色的
复位
键。
ð 机器现在处于运行模式 [关机]。在屏幕上部边缘的状态栏中显示运行
模式。
ð 由此结束该过程。
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