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JAKA Zu Sp 1 1 第 5 章 JAKA Zu sp 使 用注意事 项 a. 机器 人末端负载设 置如果存在不 精确的情 况，机器人可 能会出现误报 碰撞的情 况，如果条件 允许，可 以降低机器人 的碰撞灵敏度 ； b. 保证 力觉传感器与 机器人控制器 都配置在 同一网段； c. 保证 机器人基座的 航空插头方向 与传感器 标注的 X+方向一致。