JAKA Zu sp使用手册-中文版.pdf - 第12页
12 JAKA Zu Sp 图 7. 力传感器初始化 表 1. 安装螺栓拧紧扭矩参考值 公制 参考扭矩(Nm) M3 2.00 M4 4.00 M5 8.00 M6 13.00 M8 35.00 M10 45.00 第 6 章 JAK A Zu sp 各型号转接 法兰和 力传感器 尺寸 6.1 JAKA Zu3 s p
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第 5 章 JAKA Zu sp 使用注意事项
a. 机器人末端负载设置如果存在不精确的情况，机器人可能会出现误报碰撞的情况，如果条件允许，可
以降低机器人的碰撞灵敏度；
b. 保证力觉传感器与机器人控制器都配置在同一网段；
c. 保证机器人基座的航空插头方向与传感器标注的 X+方向一致。
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图 7. 力传感器初始化
表 1. 安装螺栓拧紧扭矩参考值
公制
参考扭矩(Nm)
M3
2.00
M4
4.00
M5
8.00
M6
13.00
M8
35.00
M10
45.00
第 6 章 JAKA Zu sp 各型号转接法兰和力传感器尺寸
6.1 JAKA Zu3 sp
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图 8. 力传感器尺寸图
图 9. 转接法兰尺寸图
图 10. 转接法兰尺寸图
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