JAKA Zu sp使用手册-中文版.pdf - 第3页
JAKA Zu Sp 3 目录 第 1 章 概述 ..................... ..................... ..................... ..................... .................... ..................... ..................... ................ 4 1.1 背景 ................…
2 JAKA Zu Sp
Z u s p
使 用 手 册
JAKA Zu sp
版 本 号 ：
JAKA Zu Sp 3
目录
第 1 章 概述
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1.1 背景
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1.2 目的
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第 2 章 产品描述
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第 3 章 JAKA ZU SP 系统搭建
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第 4 章 JAKA ZU SP 使用
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第 5 章 JAKA ZU SP 使用注意事项
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第 6 章 JAKA ZU SP 各型号转接法兰和力传感器尺寸
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6.1 JAKA ZU3 SP
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6.2 JAKA ZU7 SP
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6.3 JAKA ZU12 SP 和 JAKA ZU18 SP
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4 JAKA Zu Sp
第 1 章 概述
1.1 背景
工业机械臂已经被广泛地运用到各种工业场景中，利用机械臂可以方便地进行零件抓取装配物料搬运
等工业应用，人机协作和人机交互是一个重要的发展方向。JAKA 小助系列协作机器人不仅致力于便携安全
地完成这些传统作业，同时注重操作过程中机器人与人和环境的交互，因此机器人安全防护越来越不可或
缺。
1.2 目的
本产品旨在采用工业级的力觉传感器，并集成自主知识产权的力控算法，提高协作机器人本体的感知
能力，为客户提供更好的人机交互体验和安全保障。如图 1 所示，将力觉传感器安装在机器人的底座，实
时将力值传给控制器，当机器人本体或者末端夹具受到外力时，力控模块会即时做出判断并让机器人停止
运动，保证人和机器的安全。同时，客户可以在机器人本体的任意部位，实现工作空间三个方向的位置牵
引示教工作。
图 1. JAKA Zu sp 功能示意图