JAKA Zu sp使用手册-中文版.pdf - 第13页
JAKA Zu Sp 13 图 8. 力传感器尺寸图 图 9. 转接法兰尺寸图 图 10. 转接法兰尺寸图 6.2 JAKA Zu7 s p
12 JAKA Zu Sp
图 7. 力传感器初始化
表 1. 安装螺栓拧紧扭矩参考值
公制
参考扭矩(Nm)
M3
2.00
M4
4.00
M5
8.00
M6
13.00
M8
35.00
M10
45.00
第 6 章 JAKA Zu sp 各型号转接法兰和力传感器尺寸
6.1 JAKA Zu3 sp
JAKA Zu Sp 13
图 8. 力传感器尺寸图
图 9. 转接法兰尺寸图
图 10. 转接法兰尺寸图
6.2 JAKA Zu7 sp
14 JAKA Zu Sp
图 8. 力传感器尺寸图
图 9. 转接法兰尺寸图