19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第12页
SV670 规格表 项目 SIZE-A 型 SIZE-C 型 SIZE-D 型 SV670P***I/SV670N***I S1R6 S2R8 S5R5 S7R6 S012 连续输出电流 Arms 1.6 2.8 5.5 7.6 12.0 最大输出电流 Arms 5.8 10.1 16.9 23.0 32.0 主电路电源 单相 200V AC~240V AC，-10~+10%，50Hz/60Hz 控制电路电源 单相 200V AC~24…
产品命名规则及尺寸规格
伺服驱动器命名规则
SV670 P S 2R8 I - FS
① 产品系列
SV670：SV670 通用伺服驱动器
③ 电压等级
S：220V T：380V
⑤ 机型配置
I：通用型
② 产品类型
N：网络型
P：脉冲型
A：CANlink 型
C：CANopen 型
⑥ 非标功能
空缺：标准型
FH：高防护
FS：功能安全机型只含 STO
PTC：带电机温度检测
LK：力控压合功能
④ 额定输出电流
1R6：1.6A
2R8：2.8A
...
021：21.0A
026：26.0A
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
MS1 电机命名规则
MCS1 系列伺服减速电机命名规则
MS1 H4- 75B 30C B - A3 3 1 Z - S
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩
① MS1 系列伺服电机
④ 额定转速（rpm）
一位字母和两个数字组成
B：×10
C：×100
例：30C：3000rpm
⑧ 抱闸、减速机、油封
[1]
0：不带油封 + 不带抱闸
1：带油封 + 不带抱闸
2：不带油封 + 带抱闸
4： 带油封 + 带抱闸
② 惯量、容量类型
H1：低惯量、小容量
H2：低惯量、中容量
H3：中惯量、中容量
H4：中惯量、小容量
⑤ 电压等级（V）
B：220 D：380
⑨ 分系列号
Z：Z 系列
R：R 系列
③ 额定功率（W）
一位字母和两个数字组成
B：×10
C：×100
例：75B：750W
⑥ 编码器类型
一位字母和一位数字组成
A3：23 位多圈绝对值编码器
⑩ 出线形式及冷却方式
空缺：端子型，自然冷却
-S
[2]
：甩线型，自然冷却
-S4：甩线型电机 S4 工作制
⑦ 轴连接方式
3: 实心轴、带键、带轴中心螺纹孔
说明：[1]：40 机座电机标配不带油封，其余机座标配带油封。
[2]：-S 甩线型仅限 40/60/80 机座。
MCS1 H4 - 40B 30C B - 60F 05 3 A3 3 1 R
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
① MCS1 系列伺服减速电机 ⑤ 电压等级（V）
B：220 D：380
⑨ 编码器类型
一位字母和一位数字组成
A3：23 位多圈绝对值编码器
② 惯量、容量等级
H3：中惯量、中容量
H4：中惯量、小容量
⑥ 减速机机座号
60F：□ 60 70Y：○ 70
90F：□ 90 90Y：○ 90
115F：□ 115 120Y：○ 120
注：□为方形法兰，○为原型法兰
⑩ 轴连接方式
3：实心轴、带键、带轴中心螺纹孔
③ 额定功率（W）
一位字母和两个数字组成
B：×10 C：×100
例：40B：400W
⑪ 抱闸、减速机、油封
1：带油封 + 不带抱闸
4： 带油封 + 带抱闸
⑦ 减速机速比
05：5:1 10：10:1 25：25:1
④ 额定转速（rpm）
一位字母和两个数字组成
B：×10 C：×100
例：30C：3000rpm
⑧ 精度
3：3arc-min 5：5arc-min
⑫ 分系列号
R：R 系列
7
SV670 系列标准型伺服驱动器
SV670 规格表
项目 SIZE-A 型 SIZE-C 型 SIZE-D 型
SV670P***I/SV670N***I S1R6 S2R8 S5R5 S7R6 S012
连续输出电流 Arms 1.6 2.8 5.5 7.6 12.0
最大输出电流 Arms 5.8 10.1 16.9 23.0 32.0
主电路电源 单相 200V AC~240V AC，-10~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源 单相 200V AC~240V AC，-10~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能 全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅 SIZE A 不标配内置电阻
项目 SIZE-A 型 SIZE-C 型 SIZE-D 型 SIZE-E 型
SV670P***I / SV670N***I S1R6 S2R8 S5R5 S7R6 S012 S018 S022 S027
连续输出电流 Arms 1.6 2.8 5.5 7.6 12.0 18.0 22.0 27.0
最大输出电流 Arms 5.8 10.1 16.9 23.0 32.0 45.0 55.0 67.5
主电路电源 三相 200V AC~240V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源 单相 200V AC~240V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能 全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅 SIZE A 不标配内置电阻
项目 SIZE-C 型 SIZE-D 型 SIZE-E 型
SV670P***I / SV670N***I T3R5 T5R4 T8R4 T012 T017 T021 T026
连续输出电流 Arms 3.5 5.4 8.4 12.0 17.0 21.0 26.0
最大输出电流 Arms 11.0 14.0 20.0 30.0 42.5 52.5 65.0
主电路电源 三相 380V AC~440V AC，-10~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源 单相 380V AC~440V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能 全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅 SIZE A 不标配内置电阻
单相 220V 等级驱动器电气规格
三相 220V 等级驱动器电气规格
三相 380V 等级驱动器电气规格
SV670 系列标准型伺服驱动器
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伺服驱动器通用规格
项目 描述
基本规格
控制方式
IGBT PWM 控制，正弦波电流驱动方式
220V、380V：单相或三相全桥整流
编码器反馈 23 位多圈绝对值编码器 ( 不接电池可作为增量式编码器使用 )
使用
条件
使用 / 存储温度
[1]
0℃ ~+55℃ ( 环境温度在 45℃ ~55℃ 时，平均负载率请勿超过 80% )
( 不冻结 )/ -40℃ ~+70℃
使用 / 存储湿度 90%RH 以下 ( 不结露 )
抗振动强度
运行：
●
5Hz~8.4Hz：3.5mm 位移
●
8.4Hz~200Hz：1g
产品包装：
●
5Hz~100Hz：0.01g
2
/Hz
●
200Hz：0.001g
2
/Hz
●
Grms=1.14g
抗冲击强度 19.6m/s
2
防护等级
IP20
备注：除端子 (IP00) 外
污染等级 PD2 级
海拔高度
最高海拔到 2000m。
●
1000m 及以下使用无需降额
●
1000m 以上每升高 100m 降额 1%
●
海拔超过 2000m 请联系汇川技术
速度转矩
控制模式
性能
速度
变动率
[2]
负载变动率 0~100% 负载时：0.5% 以下 ( 在额定转速下 )
电压变动率 额定电压 ±10%：0.5% ( 在额定转速下 )
温度变动率 25±25℃：0.5% 以下 ( 在额定转速下 )
速度控制范围 1：7000（速度控制范围的下限是在额定转矩负载时不停止的前提条件下）
软启动时间设定 0 ~ 65s ( 可分别设定加速与减速 )
输入
信号
速度指令输入
模拟量输入信号；数字量输入信号；使用 DI 信号组合实现第 0~15 段速度选择
CANopen 通讯模式 PV 模式
转矩指令输入
模拟量输入信号；数字量输入信号
CANopen 通讯模式 PT 模式
位置控制
模式
性能
前馈补偿 0~100.0% ( 设定分辨率 0.1% )
定时窗口 1~65535 编码器单位
输入
信号
脉冲指令
输入脉冲形态 包含“方向 + 脉冲”、“A、B 相正交脉冲”、“CW/CCW 脉冲”三种指令形态
输入形态 差分输入；集电极开路
输入脉冲频率
差分输入：单路 4Mpps，正交 8Mpps，脉宽不能低于 0.125us
集电极开路：单路最大脉冲频率 200Kpps，脉宽不能低于 2.5us
内置集电极开路用电源
[3]
+24V ( 内置 2.4kΩ 电阻 )
多段位置指令选择 使用 DI 信号组合实现第 0~15 段位置选择。( 可设定其他端子为此功能 )
工艺段指令选择 使用 DI 信号组合或数字设定实现工艺控制
CANopen 通讯模式 PP 模式 /HM 模式 /IP 模式
CANlink 通讯模式 轴控指令
位置
输出
输出形态
A 相 /B 相：差分输出
Z 相：差分输出或集电极开路输出
分频比 任意分频
SV670P 规格
伺服驱动器通用规格
SV670P 规格
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SV670 系列标准型伺服驱动器