19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第43页
伺服电机产品概述 电机型号 机座 (mm) LF (mm) 径向容许载荷 (N) 轴向容许载荷 (N) MS1H1-05B30CB- □□ 3 □ Z MS1H1-10B30CB- □□ 3 □ Z MS1H4-10B30CB- □□ 3 □ Z 40 20 78 54 MS1H1-20B30CB- □□ 3 □ R MS1H1-40B30CB- □□ 3 □ R MS1H4-20B30CB- □□ 3 □ R MS1H4-40B30C…
伺服电机外形及安装尺寸
MS1H4（Vn=3000rpm，Vmax=7000rpm）系列外形尺寸图（单位：mm）
伺服电机产品概述
电机型号
LL
(mm)
LC
(mm)
LR
(mm)
LA
(mm)
LZ
(mm)
LH
(mm)
LG
(mm)
LE
(mm)
LJ
(mm)
MS1H4-10B30CB-*33*Z 91(121.5) 40 25±0.5 46 2-Ø4.5 34.3 5 2.5±0.5 0.5±0.35
MS1H4-20B30CB-*33*R 73.5(101.1) 60 30±0.5 70 4-Ø5.5 44 8.0 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-40B30CB-*33*R 92(119.8) 60 30±0.5 70 4-Ø5.5 44 8.0 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-55B30CB-*33*R 96.7 80 30±0.5 90 4- Ø7 54 7.5 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-75B30CB-*33*R 107.3(140.5) 80 30±0.5 90 4- Ø7 54 7.5 3±0.5 0.5±0.35
MS1H4-10C30CB-*33*R 118.7(153.2) 80 30±0.5 90 4- Ø7 54 7.5 3±0.5 0.5±0.35
电机型号
S
(mm)
LB
(mm)
TP
(mm)
LK
(mm)
KH
(mm)
KW
(mm)
W
(mm)
T
(mm)
重量
（kg）
MS1H4-10B30CB-*33*Z Ø8h6
0
-0.009
Ø30h7
0
-0.021
M3×6 15.5 6.2
0
-0.1
3 3 3 0.45(0.64)
MS1H4-20B30CB-*33*R Ø14h7
0
-0.011
Ø50h7
0
-0.025
M5×8 16.5 11
0
-0.1
5 5 5 0.78(1.16)
MS1H4-40B30CB-*33*R Ø14h7
0
-0.011
Ø50h7
0
-0.025
M5×8 16.5 11
0
-0.1
5 5 5 1.11(1.48)
MS1H4-55B30CB-*33*R Ø19h7
0
-0.013
Ø70h7
0
-0.03
M6×20 25 15.5
0
-0.1
6 6 6 1.85
MS1H4-75B30CB-*33*R Ø19h7
0
-0.013
Ø70h7
0
-0.03
M6×20 25 15.5
0
-0.1
6 6 6 2.18(2.82)
MS1H4-10C30CB-*33*R Ø19h7
0
-0.013
Ø70h7
0
-0.03
M6×20 25 15.5
0
-0.1
6 6 6 2.55(2.9)
说明 :[1] 上述表格 () 括号内为带抱闸的电机参数值。
φS
端子型 甩线型（-S）
SV670 系列标准型伺服驱动器
38
伺服电机产品概述
电机型号
机座
(mm)
LF
(mm)
径向容许载荷
(N)
轴向容许载荷
(N)
MS1H1-05B30CB- □□ 3 □ Z
MS1H1-10B30CB- □□ 3 □ Z
MS1H4-10B30CB- □□ 3 □ Z
40 20 78 54
MS1H1-20B30CB- □□ 3 □ R
MS1H1-40B30CB- □□ 3 □ R
MS1H4-20B30CB- □□ 3 □ R
MS1H4-40B30CB- □□ 3 □ R
60 25 245 74
MS1H1-55B30CB- □□ 3 □ R
MS1H1-75B30CB- □□ 3 □ R
MS1H1-10C30CB- □□ 3 □ R
MS1H4-55B30CB- □□ 3 □ R
MS1H4-75B30CB- □□ 3 □ R
MS1H4-10C30CB- □□ 3 □ R
80 35 392 147
MS1H2-10C30CB- □□ 3 □ R
MS1H2-10C30CD- □□ 3 □ R
MS1H2-15C30CB- □□ 3 □ R
MS1H2-15C30CD- □□ 3 □ R
MS1H2-20C30CB- □□ 3 □ R
MS1H2-20C30CD- □□ 3 □ R
MS1H2-25C30CB- □□ 3 □ R
MS1H2-25C30CD- □□ 3 □ R
100 45 686 196
MS1H2-30C30CB- □□ 3 □ R
MS1H2-30C30CD- □□ 3 □ R
MS1H2-40C30CB- □□ 3 □ R
MS1H2-40C30CD- □□ 3 □ R
MS1H2-50C30CB- □□ 3 □ R
MS1H2-50C30CD- □□ 3 □ R
130 63 1176 392
MS1H3-85B15CB- □□ 3 □ R
MS1H3-85B15CD- □□ 3 □ R
MS1H3-13C15CB- □□ 3 □ R
MS1H3-13C15CD- □□ 3 □ R
MS1H3-18C15CB- □□ 3 □ R
MS1H3-18C15CD- □□ 3 □ R
130 55 686 196
MS1H3-29C15CB- □□ 3 □ R
MS1H3-29C15CD- □□ 3 □ R
MS1H3-44C15CB- □□ 3 □ R
MS1H3-44C15CD- □□ 3 □ R
180 79 1470 490
MS1H3-55C15CD- □□ 3 □ R
MS1H3-75C15CD- □□ 3 □ R
180 113 1764 588
轴向，径向容许载荷
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SV670 系列标准型伺服驱动器
机座
保持力矩
(N·m)
供电电压
(VDC)±10%
额定功率
(W)
线圈电阻
(Ω)±7%
励磁电流
(A)
脱离时间
(ms)
吸合时间
(ms)
回转间隙
(° )
60 1.5 24 7.6 75.79 0.32 ≤ 20 ≤ 60 ≤ 1.5
80 3.2 24 10 57.6 0.42 ≤ 40 ≤ 60 ≤ 1
130 16 24 24 24 1 ≤ 60 ≤ 120 ≤ 1
电机降额特性
电机抱闸电气参数表
注：[1] 保持用的制动器不能用于制动。
[2] 制动器打开时间和制动器动作时间因放电回路而异，使用时请务必确认产品实际的动作延迟时间。
[3] DC24V 电源请用户自备。
120 120
1000 102000 203000 304000 405000 506000 60 70
海拔（m） 环境温度（℃）
100 100
80 80
60 60
40 40
20 20
0
0 0
0
允许最大负载率（
100%
）
允许最大负载率（
100%
）
海拔降额 高温降额
SV670 系列标准型伺服驱动器
40