19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第17页
项目 外观 驱动器型号 适配电机功率 适配电机型号 Size A SV670*S1R6I 50W、100W、 200W MS1H1-05B30CB-A33*Z MS1H1-10B30CB-A33*Z MS1H1-20B30CB-A33*R MS1H4-10B30CB-A33*Z MS1H4-20B30CB-A33*R SV670*S2R8I 400W MS1H1-40B30CB-A33*R MS1H1-40B30CB-A33*R Siz…
伺服驱动器通用规格
SV670N 规格
项目 描述
输 入 输 出
信 号
数字输入
信号
输入信号
功能选择
5路DI
DI1~DI3：普通 DI（上升沿（24V 输入由高到低）输入延迟时间：100us，下降沿（24V
输入 由低到高）输入延迟时间：50us，电压范围： 12V~24V）
DI4~DI5：快速 DI（上升沿（24V 输入由高到低）输入延迟时间：30us，下降沿（24V
输入由 低到高）输入延迟时间：5us，电压范围： 12V~24V）
DI 功能如下：伺服使能、报警复位、正向超程、反向超程、电子齿轮选择、原点
开关、紧急停机、探针
数字输出
信号
输出信号
功能选择
2路DO
DO 带载能力 50mA，电压范围 5V~30V
DO 功能如下：伺服准备好、电机旋转输出、比较输出、抱闸输出、通讯强制输出、
EDM 输出、故障、警告
模拟量输入信号 AI1 电压型输入规格：12bit，-10V~+10V；最大允许电压：±12V
模拟量输出信号 AO1 电压输出范围：-10V~+10V
内置功能
超程 (OT) 防止功能 P-OT、N-OT 动作时立即停止
电子齿轮比 0.001 ≤ B/A ≤ 3355443.2
保护功能
过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、
过速、编码 器异常、CPU 异常、参数异常、其他
安全功能
输入信号功能选择 STO1、STO2：功能安全模块的输入封锁信号
输出 EDM：功能安全模块的安全输出信号
适用标准 IEC 61800-5-2:2016
LED 显示功能 主电源 CHARGE，5 位 LED 显示
振动抑制功能 具有 5 个陷波器，50Hz ~ 8000Hz，其中 2 个可自适应设置
易用性功能 一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪
通信功能
后台调试 Type_C
多站通信协议 EtherCAT
多站通信轴数 最大从站数量 65535
轴地址设定 无物理旋钮，通过软件设置 0~65535
功能
状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG 运行与自动调谐操作，
速度、转 矩指令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定
其他 增益调整、警报记录、JOG 运行
●
[1] 在该范围的环境温度下使用伺服驱动器。在电柜内放置保存时，也应保持该范围的环境温度。
●
[2] 速度变动率由下式定义：速度变动率＝ ( 空载转速－满载转速 )÷ 额定转 速 ×100％。
由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响 会通过转速的变化表现出来。
该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压 变化与温度变化引起的速度变动率。
注：
SV670 系列标准型伺服驱动器
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项目 外观 驱动器型号 适配电机功率 适配电机型号
Size A
SV670*S1R6I
50W、100W、
200W
MS1H1-05B30CB-A33*Z
MS1H1-10B30CB-A33*Z
MS1H1-20B30CB-A33*R
MS1H4-10B30CB-A33*Z
MS1H4-20B30CB-A33*R
SV670*S2R8I 400W
MS1H1-40B30CB-A33*R
MS1H1-40B30CB-A33*R
Size C
SV670*S5R5I 550W、750W
MS1H1-55B30CB- A33*R
MS1H1-75B30CB- A33*R
MS1H4-55B30CB-A33*R
MS1H4-75B30CB-A33*R
SV670*S7R6I 850W、1KW
MS1H1-10C30CB- A33*R
MS1H2-10C30CB-A33*R
MS1H3-85B15CB-A33*R
MS1H4-10C30CB-A33*R
Size D SV670*S012I 1.3KW、1.5KW
MS1H2-15C30CB- A33*R
MS1H2-20C30CB- A33*R
MS1H3-13C15CB- A33*R
MS1H3-18C15CB- A33*R
项目 外观 驱动器型号 适配电机功率 适配电机型号
Size A
SV670*S1R6I
50W、100W、
200W
MS1H1-05B30CB-A33*Z
MS1H1-10B30CB-A33*Z
MS1H1-20B30CB-A33*R
MS1H4-10B30CB-A33*Z
MS1H4-20B30CB-A33*R
SV670*S2R8I 400W
MS1H1-40B30CB-A33*R
MS1H1-40B30CB-A33*R
Size C
SV670*S5R5I 550W、750W
MS1H1-55B30CB- A33*R
MS1H1-75B30CB- A33*R
MS1H4-55B30CB-A33*R
MS1H4-75B30CB-A33*R
SV670*S7R6I 850W、1KW
MS1H1-10C30CB- A33*R
MS1H2-10C30CB-A33*R
MS1H3-85B15CB-A33*R
MS1H4-10C30CB-A33*R
Size D SV670*S012I 1.3KW、1.5KW
MS1H2-15C30CB- A33*R
MS1H2-20C30CB- A33*R
MS1H3-13C15CB- A33*R
MS1H3-18C15CB- A33*R
SV670 系列选型一览表
单相 220V 机型三相 220V 机型
MS1 系列伺服电机选型一览表
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SV670 系列标准型伺服驱动器
项目 外观 驱动器型号 适配电机功率 适配电机型号
Size C
SV670*T3R5I 850W、1KW
MS1H2-10C30CD-A33*R
MS1H3-85B15CD-A33*R
SV670*T5R4I 1.3KW、1.5W
MS1H2-15C30CD-A33*R
MS1H3-13C15CD-A33*R
Size D
SV670*T8R4I
1.8KW、2KW、
2.5KW
MS1H2-20C30CD-A33*R
MS1H2-25C30CD-A33*R
MS1H3-18C15CD-A33*R
SV670*T012I 2.9KW、3KW
MS1H2-30C30CD-A33*R
MS1H3-29C15CD-A33*R
Size E
SV670*T017I 4KW、4.4KW
MS1H2-40C30CD-A33*R
MS1H3-44C15CD-A33*R
SV670*T021I 5KW、5.5KW
MS1H2-50C30CD-A33*R
MS1H3-55C15CD-A33*R
SV670*T026I 7.5KW MS1H3-75C15CD-A33*R
项目 外观 驱动器型号 适配电机功率 适配电机型号
Size E
SV670*S018I 2KW MS1H2-20C30CB-A33*R
SV670*S022I
2.5KW、2.9KW、
3.0KW
MS1H2-25C30CB-A33*R
MS1H2-30C30CB-A33*R
MS1H3-29C15CB-A33*R
SV670*S027I
4.0KW、4.4KW
5.0KW
MS1H2-40C30CB-A33*R
MS1H3-44C15CB-A33*R
MS1H2-50C30CB-A33*R
三相 220V 机型
三相 380V 机型
SV670 系列标准型伺服驱动器
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