19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第13页
伺服驱动器通用规格 项目 描述 基本规格 控制方式 IGBT PWM 控制，正弦波电流驱动方式 220V、380V：单相或三相全桥整流 编码器反馈 23 位多圈绝对值编码器 ( 不接电池可作为增量式编码器使用 ) 使用 条件 使用 / 存储温度 [1] 0℃ ~+55℃ ( 环境温度在 45℃ ~55℃ 时，平均负载率请勿超过 80% ) ( 不冻结 )/ -40℃ ~+70℃ 使用 / 存储湿度 90%RH 以下 ( 不结露 ) 抗振…
SV670 规格表
项目 SIZE-A 型 SIZE-C 型 SIZE-D 型
SV670P***I/SV670N***I S1R6 S2R8 S5R5 S7R6 S012
连续输出电流 Arms 1.6 2.8 5.5 7.6 12.0
最大输出电流 Arms 5.8 10.1 16.9 23.0 32.0
主电路电源 单相 200V AC~240V AC，-10~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源 单相 200V AC~240V AC，-10~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能 全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅 SIZE A 不标配内置电阻
项目 SIZE-A 型 SIZE-C 型 SIZE-D 型 SIZE-E 型
SV670P***I / SV670N***I S1R6 S2R8 S5R5 S7R6 S012 S018 S022 S027
连续输出电流 Arms 1.6 2.8 5.5 7.6 12.0 18.0 22.0 27.0
最大输出电流 Arms 5.8 10.1 16.9 23.0 32.0 45.0 55.0 67.5
主电路电源 三相 200V AC~240V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源 单相 200V AC~240V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能 全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅 SIZE A 不标配内置电阻
项目 SIZE-C 型 SIZE-D 型 SIZE-E 型
SV670P***I / SV670N***I T3R5 T5R4 T8R4 T012 T017 T021 T026
连续输出电流 Arms 3.5 5.4 8.4 12.0 17.0 21.0 26.0
最大输出电流 Arms 11.0 14.0 20.0 30.0 42.5 52.5 65.0
主电路电源 三相 380V AC~440V AC，-10~+10%，50Hz/60Hz
控制电路电源 单相 380V AC~440V AC，-10%~+10%，50Hz/60Hz
制动泄放功能 全系列支持内置制动电阻和外接制动电阻，仅 SIZE A 不标配内置电阻
单相 220V 等级驱动器电气规格
三相 220V 等级驱动器电气规格
三相 380V 等级驱动器电气规格
SV670 系列标准型伺服驱动器
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伺服驱动器通用规格
项目 描述
基本规格
控制方式
IGBT PWM 控制，正弦波电流驱动方式
220V、380V：单相或三相全桥整流
编码器反馈 23 位多圈绝对值编码器 ( 不接电池可作为增量式编码器使用 )
使用
条件
使用 / 存储温度
[1]
0℃ ~+55℃ ( 环境温度在 45℃ ~55℃ 时，平均负载率请勿超过 80% )
( 不冻结 )/ -40℃ ~+70℃
使用 / 存储湿度 90%RH 以下 ( 不结露 )
抗振动强度
运行：
●
5Hz~8.4Hz：3.5mm 位移
●
8.4Hz~200Hz：1g
产品包装：
●
5Hz~100Hz：0.01g
2
/Hz
●
200Hz：0.001g
2
/Hz
●
Grms=1.14g
抗冲击强度 19.6m/s
2
防护等级
IP20
备注：除端子 (IP00) 外
污染等级 PD2 级
海拔高度
最高海拔到 2000m。
●
1000m 及以下使用无需降额
●
1000m 以上每升高 100m 降额 1%
●
海拔超过 2000m 请联系汇川技术
速度转矩
控制模式
性能
速度
变动率
[2]
负载变动率 0~100% 负载时：0.5% 以下 ( 在额定转速下 )
电压变动率 额定电压 ±10%：0.5% ( 在额定转速下 )
温度变动率 25±25℃：0.5% 以下 ( 在额定转速下 )
速度控制范围 1：7000（速度控制范围的下限是在额定转矩负载时不停止的前提条件下）
软启动时间设定 0 ~ 65s ( 可分别设定加速与减速 )
输入
信号
速度指令输入
模拟量输入信号；数字量输入信号；使用 DI 信号组合实现第 0~15 段速度选择
CANopen 通讯模式 PV 模式
转矩指令输入
模拟量输入信号；数字量输入信号
CANopen 通讯模式 PT 模式
位置控制
模式
性能
前馈补偿 0~100.0% ( 设定分辨率 0.1% )
定时窗口 1~65535 编码器单位
输入
信号
脉冲指令
输入脉冲形态 包含“方向 + 脉冲”、“A、B 相正交脉冲”、“CW/CCW 脉冲”三种指令形态
输入形态 差分输入；集电极开路
输入脉冲频率
差分输入：单路 4Mpps，正交 8Mpps，脉宽不能低于 0.125us
集电极开路：单路最大脉冲频率 200Kpps，脉宽不能低于 2.5us
内置集电极开路用电源
[3]
+24V ( 内置 2.4kΩ 电阻 )
多段位置指令选择 使用 DI 信号组合实现第 0~15 段位置选择。( 可设定其他端子为此功能 )
工艺段指令选择 使用 DI 信号组合或数字设定实现工艺控制
CANopen 通讯模式 PP 模式 /HM 模式 /IP 模式
CANlink 通讯模式 轴控指令
位置
输出
输出形态
A 相 /B 相：差分输出
Z 相：差分输出或集电极开路输出
分频比 任意分频
SV670P 规格
伺服驱动器通用规格
SV670P 规格
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SV670 系列标准型伺服驱动器
伺服驱动器通用规格
项目 描述
输入输出
信号
数字
输入
信号
输入信号
功能选择
8路DI
DI1 ~ DI6 数字信号输入最高频率 1kHz ( 限流电阻大于 2.4kΩ 时会下降 ) DI7 ~ DI8 数字信号输入硬
件延迟小于 1ms ( 限流电阻为 2.4kΩ)
DI 功能如下：
伺服使能、报警复位、增益切换、指令切换、模式切换、零位固定使能、位置指令禁止、脉冲指令禁止、
正向超程、反向超程、速度限制、转矩限制、正反向点动、步进量使能、手轮切换、电子齿轮选
择、指令方向设定、原点开关、回原使能、以当前位置为原点、紧急停机、多段位置、中断定长、
轴控指令、工艺段、位置偏差清除、定位和指令完成信号清除
数字
输出
信号
输出信号
功能选择
5 路 DO，DO 带载能力 50mA ，电压范围 5V~30V
DO 功能如下：
伺服准备好、电机旋转信号、零速信号、速度一致、速度到达、转矩到达、定位完成、定位接近、
转矩受限、速度受限、抱闸、警告输出、故障输出、警告或故障输出、中断定长完成、原点回零完成、
电气回零完成、使能完成、内部指令完成、允许写下段指令、内部运动完成、比较输出、闭环状态、
通讯强制输出、EDM 输出
模拟量输入信号 AI1 电压型输入规格：12bit，-10V~+10V；最大允许电压：±12V
模拟量输出信号 AO1 电压输出范围：-10V~+10V
内置功能
超程 (OT) 防止功能 P-OT、N-OT 动作时立即停止
电子齿轮比 0.001 ≤ B/A ≤ 3355443.2
保护功能
过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、
CPU 异常、参数异常、其他
安全
功能
输入信号功能选择 STO1、STO2：功能安全模块的输入封锁信号
输出 EDM：功能安全模块的安全输出信号
适用标准 IEC 61800-5-2:2016
LED 显示功能 主电源 CHARGE，5 位 LED 显示
振动抑制功能 具有 5 个陷波器，50Hz ~ 8000Hz，其中 2 个可自适应设置
易用性功能 一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪
通讯
功能
后台调试 Type_C
多站通信协议 RS485、CANopen、CANlink
多站通信轴数
RS485 时， 最大为 32 站；
CANopen 和 CANlink 时，最大为 127 站
轴地址设定 无物理旋钮，通过软件设置
功能
状态显示、用户参数设定、监视显示、警报跟踪显示、JOG 运行与自动调谐操作、速度 / 转 矩指
令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定
其他 增益调整、警报记录、JOG 运行
●
[1] 在该范围的环境温度下使用伺服驱动器。在电柜内放置保存时，也应保持该范围的环境温度。
●
[2] 速度变动率由下式定义：速度变动率＝ ( 空载转速－满载转速 )÷ 额定转 速 ×100％。
由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响会通过转速的变化表现出来。
该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压变化与温度变化引起的速度变动率。
●
[3] 内置集电极开路用电源并未与伺服驱动器内的控制电路进行电绝缘。
注：
SV670P 规格
SV670 系列标准型伺服驱动器
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