19120261-CY_A00《SV670系列标准型伺服驱动器》20230307_Web.pdf - 第16页
伺服驱动器通用规格 SV670N 规格 项目 描述 输 入 输 出 信 号 数字输入 信号 输入信号 功能选择 5路D I DI1~DI3 ： 普通 DI （上升沿 （24V 输入由高到低） 输入延迟时间 ： 100us， 下降沿 （24V 输入 由低到高）输入延迟时间：50us，电压范围： 12V~24V） DI4~DI5 ： 快速 DI （上升沿 （24V 输入由高到低） 输入延迟时间 ： 30us， 下降沿 （24V 输入由 低到…
SV670N 规格
伺服驱动器通用规格
项目 描述
基本规格
控制方式
IGBT PWM 控制，正弦波电流驱动方式
220V、380V：单相或三相全桥整流
编码器反馈 23 位多圈绝对值编码器 ( 不接电池可作为增量式编码器使用 )
使用条件
使用 / 存储温度
[1]
0℃ ~+55℃ ( 环境温度在 45℃ ~55℃ 时，平均负载率请勿超过 80% )
( 不冻结 )/ -40℃ ~+70℃
使用 / 存储湿度 90%RH 以下 ( 不结露 )
抗振动强度
运行：
●
5Hz~8.4Hz：3.5mm 位移
●
8.4Hz~200Hz：1g
产品包装：
●
5Hz~100Hz：0.01g
2
/Hz
●
200Hz：0.001g
2
/Hz
●
Grms=1.14g
抗冲击强度 19.6m/s
2
防护等级
IP20
备注：除端子 (IP00) 外
污染等级 PD2 级
海拔高度
最高海拔到 2000m
●
1000m 及以下使用无需降额
●
1000m 以上每升高 100m 降额 1%
●
海拔超过 2000m 请联系汇川技术
速度转矩
控制模式
性能
速度变动率
[2]
负载变动率 0~100% 负载时：0.5% 以下 ( 在额定转速下 )
电压变动率 额定电压 ±10%：0.5% ( 在额定转速下 )
温度变动率 25±25℃：0.5% 以下 ( 在额定转速下 )
速度控制范围 1：7000 ( 速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止的条件 )
输入信号
速度指令输入
EtherCAT
通讯模式
CSV/PV 模式
模拟量给定；数字量给定
转矩指令输入
EtherCAT
通讯模式
CST/PT 模式
模拟量给定；数字量给定
位置控制
模式
性能
前馈补偿 0~100.0% ( 设定分辨率 0.1% )
定时窗口 1~65535 编码器单位
输入信号 EtherCAT 通讯模式 CSP 模式 /PP 模式 /HM 模式
位置输出
输出形态
A 相 /B 相：差分输出
Z 相：差分输出或集电极开路输出
分频比 任意分频
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SV670 系列标准型伺服驱动器
伺服驱动器通用规格
SV670N 规格
项目 描述
输 入 输 出
信 号
数字输入
信号
输入信号
功能选择
5路DI
DI1~DI3：普通 DI（上升沿（24V 输入由高到低）输入延迟时间：100us，下降沿（24V
输入 由低到高）输入延迟时间：50us，电压范围： 12V~24V）
DI4~DI5：快速 DI（上升沿（24V 输入由高到低）输入延迟时间：30us，下降沿（24V
输入由 低到高）输入延迟时间：5us，电压范围： 12V~24V）
DI 功能如下：伺服使能、报警复位、正向超程、反向超程、电子齿轮选择、原点
开关、紧急停机、探针
数字输出
信号
输出信号
功能选择
2路DO
DO 带载能力 50mA，电压范围 5V~30V
DO 功能如下：伺服准备好、电机旋转输出、比较输出、抱闸输出、通讯强制输出、
EDM 输出、故障、警告
模拟量输入信号 AI1 电压型输入规格：12bit，-10V~+10V；最大允许电压：±12V
模拟量输出信号 AO1 电压输出范围：-10V~+10V
内置功能
超程 (OT) 防止功能 P-OT、N-OT 动作时立即停止
电子齿轮比 0.001 ≤ B/A ≤ 3355443.2
保护功能
过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、
过速、编码 器异常、CPU 异常、参数异常、其他
安全功能
输入信号功能选择 STO1、STO2：功能安全模块的输入封锁信号
输出 EDM：功能安全模块的安全输出信号
适用标准 IEC 61800-5-2:2016
LED 显示功能 主电源 CHARGE，5 位 LED 显示
振动抑制功能 具有 5 个陷波器，50Hz ~ 8000Hz，其中 2 个可自适应设置
易用性功能 一键式参数调整、自适应参数调整、速度观测器，模型跟踪
通信功能
后台调试 Type_C
多站通信协议 EtherCAT
多站通信轴数 最大从站数量 65535
轴地址设定 无物理旋钮，通过软件设置 0~65535
功能
状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG 运行与自动调谐操作，
速度、转 矩指令信号等的测绘功能；通讯与运动控制指令给定
其他 增益调整、警报记录、JOG 运行
●
[1] 在该范围的环境温度下使用伺服驱动器。在电柜内放置保存时，也应保持该范围的环境温度。
●
[2] 速度变动率由下式定义：速度变动率＝ ( 空载转速－满载转速 )÷ 额定转 速 ×100％。
由于电压变化、温度变化会引起放大器偏差，导致演算电阻值发生变化。因此，该影响 会通过转速的变化表现出来。
该转速的变化根据额定转速的比率来表示，分别为由电压 变化与温度变化引起的速度变动率。
注：
SV670 系列标准型伺服驱动器
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项目 外观 驱动器型号 适配电机功率 适配电机型号
Size A
SV670*S1R6I
50W、100W、
200W
MS1H1-05B30CB-A33*Z
MS1H1-10B30CB-A33*Z
MS1H1-20B30CB-A33*R
MS1H4-10B30CB-A33*Z
MS1H4-20B30CB-A33*R
SV670*S2R8I 400W
MS1H1-40B30CB-A33*R
MS1H1-40B30CB-A33*R
Size C
SV670*S5R5I 550W、750W
MS1H1-55B30CB- A33*R
MS1H1-75B30CB- A33*R
MS1H4-55B30CB-A33*R
MS1H4-75B30CB-A33*R
SV670*S7R6I 850W、1KW
MS1H1-10C30CB- A33*R
MS1H2-10C30CB-A33*R
MS1H3-85B15CB-A33*R
MS1H4-10C30CB-A33*R
Size D SV670*S012I 1.3KW、1.5KW
MS1H2-15C30CB- A33*R
MS1H2-20C30CB- A33*R
MS1H3-13C15CB- A33*R
MS1H3-18C15CB- A33*R
项目 外观 驱动器型号 适配电机功率 适配电机型号
Size A
SV670*S1R6I
50W、100W、
200W
MS1H1-05B30CB-A33*Z
MS1H1-10B30CB-A33*Z
MS1H1-20B30CB-A33*R
MS1H4-10B30CB-A33*Z
MS1H4-20B30CB-A33*R
SV670*S2R8I 400W
MS1H1-40B30CB-A33*R
MS1H1-40B30CB-A33*R
Size C
SV670*S5R5I 550W、750W
MS1H1-55B30CB- A33*R
MS1H1-75B30CB- A33*R
MS1H4-55B30CB-A33*R
MS1H4-75B30CB-A33*R
SV670*S7R6I 850W、1KW
MS1H1-10C30CB- A33*R
MS1H2-10C30CB-A33*R
MS1H3-85B15CB-A33*R
MS1H4-10C30CB-A33*R
Size D SV670*S012I 1.3KW、1.5KW
MS1H2-15C30CB- A33*R
MS1H2-20C30CB- A33*R
MS1H3-13C15CB- A33*R
MS1H3-18C15CB- A33*R
SV670 系列选型一览表
单相 220V 机型三相 220V 机型
MS1 系列伺服电机选型一览表
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SV670 系列标准型伺服驱动器